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教材及参考文献目录 教材： 《控制工程基础》 董景新　 清华大学出版社 主要参考书： 《自动控制原理》 吴 麒主编 清华大学出版社? 《机械控制工程基础》 杨叔子 华中科大出版社 福州大学网络课程 /eduonline/zcll/wsdb.htm 华中科技大学网络课程 /Chinese/kzgc/HomePage.html 辅助学习：了解最新的数学工具如MATLAB等。 该课程与其它课程的关系 课程的特点和要求 实验（4学时）课地点：机电实验楼三层 学习纪律： 考试要求：笔试＋平时作业 　　平时作业占总成绩的30%，期末考试占总成绩的70%。 教师答疑：机电楼B204 联系方式:舒凤翔闭环控制： 闭环控制是把系统的输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到系统的输入端去与给定量进行比较（形成偏差），利用偏差量作为控制信号来纠正偏差。 特点： 输入量与输出量一一对应。 信号传递是双方向的：既有输入量对输出量的作用，又有输出量对输入量的作用。 系统具有抗干扰能力。 存在稳定性问题 精度较高，成本大 小 结 开环控制与闭环控制概念比较。习题1-1 控制系统的分类，随动系统 对控制系统的基本要求，本门课程研究的主要内容 * *