毕业论文_基于霍尔传感器的转速测量设计.doc

南京大学 毕业论文 题 目 基于霍尔传感器的转速测量设计 摘 要 在工程实践中，经常碰到需要测量转速的场合，而单片机作为一款性价比很高的微控制器在测速系统有着广泛的应用。首先，本文叙述了单片机测量转速的系统构成及转速测量的几种常用方法。其次，介绍了一种基于89C51单片机的电动机测速系统，该系统利用霍尔传感器产生脉冲信号，通过定时算法程序，将转速结果实时显示出来。最后，对测量指标进行了分析、比较并提出改进方案。 关键词：单片机；转速测量；霍尔传感器 Abstract（外语专业的需要） In engineering practice, often need to measure the rotational speed, micro controller and microcontroller as a very high price is widely used in the velocity measurement system. Firstly, this paper describes several methods of measuring speed and speed measurement system. Secondly, introduces a kind of motor speed measurement system based on 89C51 MCU, the system by Holzer sensor generates a pulse signal, through the timing algorithm procedures, will speed results in real time display. Finally, analyzed the measurement indexes, and put forward the improvement scheme. Keywords: singlechip ; tachometric survey ； speed 目 录 摘 要 I Abstract（外语专业的需要） II 第一章 绪论 1 1.1课题的背景 1 1.2课题的目的及意义 1 1.3设计思路与内容 1 第二章 基于单片机的转速测量原理 3 2.1转速的测量原理 3 2.2转速的测量方法 3 2.2.1测频法“M法” 3 2.2.2测周期法“T法” 4 2.2.3测频测周法M/T法 5 2.3误差和精度分析 5 2.3.1“M法”测量误差分析 5 2.3.2“T法”测量误差分析 6 2.3.3“M/T法”测量误差分析 6 第三章 霍尔传感器测转速系统的单元电路介绍 8 3.1单片机的介绍 8 3.2霍尔传感器选型 10 3.3开关霍尔传感器的性能分析 10 3.4系统显示电路介绍 12 3.4.1 74HC595的介绍 12 3.4.2 数码管介绍 13 第四章 电路的硬件设计 15 4.1设计的方框图 15 4.2程序流程图 16 4.2单元电路的设计 17 4.2.1单片机主控电路设计 17 4.2.2脉冲产生电路设计 18 4.2.3按键电路设计 19 4.2.4数码管结构和显示原理 20 4.3电路的整机原理图的设计（分析工作原理） 21 第五章 软件设计 23 5.1单片机转速程序设计思路及过程 23 5.1.1单片机程序设计思路 23 5.1.2单片机转速计算程序 23 5.1.3二-十进制转换程序 24 5.2程序设计 26 第六章 总结与展望 27 致 谢 28 参考文献 29 第一章 绪论 1.1课题的背景 在直流电机的多年实际运行的过程中，机械测速电机不足之处日益明显，其主要表现为直流测速电机DG中的炭刷磨损及交流测速发电机TG中的轴承磨损，增加了设备的维护工作量，也随着增加了发生故障的可能性；同时机械测速电机在更换炭刷及轴承的检修作业过程中，需要将直流电动机停运，安装过程中需要调整机械测速电机轴与主电机轴的同轴度，延长了检修时间，影响了设备的长期平稳运行。 随着电力电子技术的不断发展，一些新颖器件的不断涌现，原有器件的性能也随着逐渐改进，采用电力电子器件构成的各种电力电子电路的应用范围与日俱增。因此采用电子脉冲测速取代原直流电动机械测速电机已具备理论基础，如可采用磁阻式、霍尔效应式、光电式等方式检测电机转速。 经过比较分析后，决定采用测速齿轮和霍尔元件代替原来的机械测速电机。霍尔传感器霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器我国从70年代开始研究霍尔器件,经过20余年的研究和开发,目前已经能生产各种性能的霍尔元件,霍尔传感器具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点