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MODBUS 协议用户手册
目录
1 数据传输模式 1
2 寄存器和数据类型 2
2.1 COIL 2
2.2 FLOAT 2
2.3 DOUBLE 2
2.4 INT 2
3 数据帧格式定义 3
3.1 CMD=0X03(读1 个或多个寄存器) 3
3.2 CMD=0X05(写COIL 变量) 4
3.3 CMD=0X06(写单个寄存器) 5
3.4 CMD=0X10(写多个寄存器) 6
3.5 故障返回帧 7
4 数据帧校验算法 8
4.1 LRC 校验 8
4.2 CRC16 校验 9
5 仪表变量地址定义 11
6 附录1：故障码 14
7 附录2：常用单位定义 15
8 附录3：符号代号定义 16
9 附录4：口径代号定义15
1 数据传输模式
MODBUS 采用RTU 和ASCII 两种方式进行数据传输。RTU 模式下，采用8bit
二进制字符，ASCII 模式下采用7bit ASC 字符。将RTU 模式下的一个字节的高4
位和低4 位分开，变成2 个字节，这样就是ASCII 模式下传输的字节。比如RTU
模式下的数据 0x1A，那么ASCII 模式下就是 0x31 0x41 两个字节，所以ASCII
模式下的帧长度为RTU 模式下的1 倍。
注：根据两种模式的传输特点，ASCII 模式抗干扰能力较强，故推荐使用ASCII
模式；RTU 模式下波特率推荐使用大于9600bps 的；另，ASCII 模式在无校验是
数据位数必须是8。
RTU 传输模式的数据帧采用CRC 校验，ASCII 模式采用LRC 校验。
下表总结了两种传输模式的区别：
传输模式 ASCII (7 bit) RTU (8 bit)
编码格式 ASCII 码 (‘0’-‘9’ ‘A’-‘F’) 8bit 二进制 (0x00 – 0xff)
起始位 1 1
数据位 7，8 8
校验位 无、奇、偶 无、奇、偶
停止位 1、2 1、2
帧校验 LRC CRC16
1
1
2 寄存器和数据类型
下表列举了几种寄存器和数据类型
寄存器类型 数据长度 寄存器数量 描述
COIL 1 bit - 布尔变量(ON OFF)
FLOAT 32 bit 2 32 位浮点数(IEEE754格式)
INT 16 bit 1 无符号整型(0x0 –0xFFFF)
DOUBLE 64 bit 4 64 位浮点数(IEEE754格式)
2.1 COIL
布尔变量 0xFF00 - ON 0x0000 - OFF
2.2 FLOAT
使用2 个寄存器存储单精度IEEE754 格式的浮点数。
每个浮点数包含4 个字节，具体定义如下：
SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM
S:符号位 0-正 1-负 (1位)
E:阶码 (8位)
M:尾数的小数部
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