笫三章动量守恒.ppt

* * 笫三章 动量守恒 ⒈动量与动量定理； ⒉质心与质心运动定理； ⒊动量守恒定律； ⒋变质量物体的运动. 目 录 ㈠ 动量与动量定理 动量是描述一定运动状态下物体“运动量”的概念，比速度更能全面、确切地反映物体的运动状态，为状态量。 牛顿第二定律 作用在质点上的外力等于质点动量随时间的变化率。 一、动量 定义动量： 牛顿定律表明，力的瞬时效应是受力物体获得加速度，而任何运动必定经历空间和时间.因此，应用牛顿定律于质点组，研究力作用的时间累积效应与空间累积效应，从中寻求某些规律，便成为动力学理论进一步向前发展的一个方向. 二、质点动量定理 由 动量定理 微分形式 定义dI=Fdt为力的元冲量，则冲量I为力对时间的积分 动量定理 积分形式 动量定理常用于碰撞过程.在碰撞、打击瞬间用平均冲力概念 三、质点系动量定理 1. 对两质点系统(如图) 内力： 外力： 1 2 考虑牛顿笫三定律，(1)+(2)得: 质点1 质点2 2. 对多质点系统 质点系的动量定理——作用于系统的合外力在一段时间内的总冲量等于系统动量的增量. 设质点组由N个质点组成，对笫i个质点应用动量定理，有 对所有质点的动量定理表式求和，则有 由于所有内力的矢量和为零，即 (2) 系统内力不改变系统总动量，但可使系统内各质点的动量变化. (1) 只有外力对系统动量的增量有贡献。 说明： ⑶ 动量定理与牛顿定律的关系： ①对一个质点，牛顿定律表示的是力的瞬时效应，而动 量定理表示的是力对时间的积累效果. ②牛顿定律只适用于质点，不能直接用于质点系.而动量 定理可适用于质点系. ③牛顿定律和动量定理都只适用于惯性系.要在非惯性 系中应用动量定理，必须考虑惯性力的冲量. 在无限小的时间间隔内： . 质点系动量定 理的微分形式 例题3.1如图，小球自由落体h距离，能将重物M 提升到多少高度? 解：设绳子为柔软钢丝绳，全过程分为 三段分析： ⑴ 软绳由松到紧，M不动，小球 自由下落，获得末速度 ⑵ 软绳被绷紧，在此瞬间m,M 均受到绳子张力T的作用，达 到同一末速度V，故 M m h m M 解出： 根据动量定理有 ⑶ m、M一同运动，位移H，应用匀加速直线运动公式 ，以及第二定律，有 外 分析：这是一个质点系的动量问题，可用体系动量定理 求解. 解： 如图，建立坐标系,令线密度 ,则在某时刻 例题3.2 柔软链条自桌上小孔自由下落，求下落速度 与落下距离之间关系. 外 根据 得 y O y 两端同乘以 y： 两端积分： 得： y O y ㈡ 质心与质心运动定律 一、质心 质心位置 及其求法： 质点系动量定理的微分形式： 对质点系而言存在一个特殊点c，满足 是该特殊点的加速度，c称为质心 A、两个质点组成的体系 为从总体反映质点组运动的宏观特点，需要引入质心概念 ，并讨论质心运动具有的若干独特的规律。 可见质心位矢是质点位矢的带权平均值，这个“权”与质点的 质量分布位置有关. 由此得 B、n个质点系统 分量形式 对质量连续分布的物体，其质心位矢由上式推广得 分量形式为 C、 若一个物体由A、B两部分组成，依质心xyz方向表达式 分别改写为 同样 YZ方向质心位置分别为 质心的性质只有在体系的运动与外力的关系中才体现出来。 因此，质心并不是一个几何学或运动学的概念，而是一个动力 学概念。 例题3.3 求半径为a的均质半圆球的质心 解：如图，以球心o为原点建立坐标系.将半球体划分为若干半径为r厚为dz的薄圆平板状体积元dV 而 x z 0 设 ，则 例题3.4 如图，在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉 半径为R/2的小圆板，大小圆板相切，求余下部分的质心 解：选择如图坐标系，考虑对称性，余 下部分质心的y坐标为零，仅需求x坐标 大圆板质量为 ， 质心坐标为 小圆板质量为 ， 质心坐标为 余下的质量为 ，质心坐标用 表示，则 0 x y 二、体系动量定理与质心运动定理 引入质心概念，质点系动量则可表示为 体系动量定理可写成 上述结论亦称为质心运动定理，其微分形式 (3)不论体系如何复杂，体系质心的行为与一个质点相同 .从这个意义上说，牛顿定律所描绘的不是体系中任一质点 的运动，而是质心的运动.而质心的存在，正是任意物体在 一定条件下可以看成质点的物理基础. 上式表明: (2)质心运动定理表明牛顿定律具有一种独特的性质，即 如果它在某一小尺度范围内是正确的，那么在大尺度范围内 也将是正确的。