结构力学第9章-力矩分配法.PPTVIP

* 第九章 力矩分配法 §9—1 引 言 §9—2 力矩分配法的基本原理 §9—3 用力矩分配法计算连续梁 §9—1 引 言 计算超静定结构，不论采用力法或位移法，均要组成 和解算典型方程，当未知量较多时，其工作量非常大。为 了寻求较简捷的计算方法，自本世纪三十年代以来，又陆 续出现了各种渐近法，力矩分配法就是其一。 渐近法的共同特点是：避免了组成和解算典型方程， 而以逐次渐近的方法来计算杆端弯矩，其结果的精度随计 算轮次的增加而提高，最后收敛于精确解。 这些方法的概念生动形象，每轮计算的程序均相同， 易于掌握，适合手算，并可不经过计算结点位移而直接求 得杆端弯矩，在结构设计中被广泛采用。 * §9—2 力矩分配法的基本原理 力矩分配法为克罗斯(H.Cross)于1930年提出，这一方法对连 续梁和无结点线位移刚架的计算尤为方便。 1.劲度系数、传递系数 ⑴劲度系数(转动刚度)Sij 定义如下：当杆件AB的A端转 动单位角时，A端(又称近端)的弯矩 MAB称为该杆端的劲度系数，用SAB 表示。它标志着该杆端抵抗转动能 力的大小，故又称为转动刚度。 劲度系数与杆件的远端支承 情况有关，由转角位移方程知 远端固定时： A B EI L ⌒ 1 ? MAB =4i ? MBA SAB=MAB=4i 远端铰支时： A B EI ⌒ 1 ? MAB =3i SAB=MAB=3i SAB=3i 1 远端滑动支撑时： A B ⌒ EI ? MAB =i ? MBA SAB=MAB=i SAB=i 远端自由时： A B ⌒ 1 ? MAB =o EI SAB=MAB=0 SAB=0 SAB=4i * (2) 传递系数Cij 当近端A转动时，另一端B(远端) 也产生一定的弯矩，这好比是近端 的弯矩按一定比例传到远端一样， 故将B端弯矩与A端弯矩之比称为由 A端向B端的传递系数，用CAB表示。 即 或 MBA=CABMAB 远端固定时： CAB=0.5 远端铰支时： CAB=0 远端滑动支撑： CAB=－1 由表右图或表(9—1)可得 A B EI L ⌒ 1 ? MAB =4i ? A B EI ? 1 ? MAB =3i SAB=MAB=4i SAB=MAB=3i A B ⌒ 1 EI ? MAB =i ? MBA =-i SAB=MAB=i A B ⌒ 1 ? MAB EI SAB=MAB=0 MBA =2i * 2. 力矩分配法的基本原理 现以下图所示刚架为例说明力矩分配法的基本原理。 1 2 3 4 q P (a) (b) 图(a)所示刚架用位移法计算时，只有一个未知量即结点转角 Z1，其典型方程为 r11Z1+R1P=0 绘出MP图（图b), 可求得自由项为 R1P= R1P是结点固定时附加刚臂上的反力矩，可称为刚臂反力矩，它等 于结点1的杆端固端弯矩的代数和 ，即各固端弯矩所不平衡的 差值，称为结点上的不平衡力矩。 1 2 3 4 MP图 ? R1P 1 ? ? ? ? R1P * 式中∑S1j代表汇交于结点1的各 杆端劲度系数的总和。 (c) 1 2 3 4 图 ? ‖ 2i12 4i12 3i13 i14 绘出结构的 图（见图c)， 计算系数为： 解典型方程得 然后可按叠加法 M= 计算各杆端的最后弯矩。 Z1= r11= 4i12+3i13+i14 = S12+S13+S14 = ∑S1j * 以上各式右边第一项为荷载产生的弯矩，即固端弯矩。 第二项为结点转动Z1角所产生的弯矩，这相当于把不 平衡力矩反号后按劲度系数大小的比例分配给近端， 因此称为分配弯矩，?12 、?13 、 ?14等称为分配系数， 其计算公式为 ?1j= (9—1) 结点1的各近端弯矩为： M12= M13= M14= * ?1j = (9—1) 显然，同 一结点各杆端的分配系数之和应等于1，即 ∑ ?1j =1 。 各远端弯矩如下 M21= M31= M41= 各式右边的第一项仍是固端弯矩。第二项是由结点转动Z1 角所产生的弯矩，它好比是将各近端的分配弯矩以传递系 数的比例传到各远端一样，故称为传递弯矩。 * 得出上述规律后，便可不必绘 MP 、 图，也不必列出 典型方程和求解，而直接按以上结论计算各杆端弯矩。 ，其过程分为两步： (1)固定结点 即加入刚臂。此时各杆端有固端弯矩，而结点上有 不平衡力矩，它暂时由刚臂承担。 (2)放松结点 即取消刚臂，让结点转动。这相当于在结点上又加