第四章-运动控制与步态选读.ppt

关节运动学——矢状面运动 第一跖趾关节在矢状面的运动 足跟触地时，第一跖趾关节呈轻度的过伸位 从足跟触地后不久到足跟离地，第一跖趾关节处于相对的中立位 从足跟离地到足趾离地前，第一跖趾关节处于45°～55°的过伸位 在支撑阶段的后半期和摆动初期，该关节屈曲位回到中立位 关节运动学——矢状面运动 第一跖趾关节在矢状面的运动 软组织的损伤，可导致第一跖趾关节过伸受限，例如关节的扭伤或退形性改变，均可引起明显的“外八字”步态。导致不能有效地前移，还会增加膝关节和足内侧结构的压力 关节运动学——冠状面运动 骨盆在冠状面的运动 从前方或后方观察髂嵴的升降 在支撑下肢的骨盆―股骨间总的内收和外展幅度大约为10°～15° 关节运动学——冠状面运动 髋关节在冠状面的运动 髂嵴的升降反映了髋部在冠状面上的运动 在支撑阶段，髋部在冠状面的运动几乎完全源于骨盆与股骨间的运动 在摆动阶段，骨盆和股骨的运动导致髋关节回到中立位 关节运动学——冠状面运动 膝关节在冠状面的运动 膝关节在冠状面上是稳定的 踝关节背屈时可伴随轻度的外翻和外展 踝关节跖屈时伴随着轻度的内翻与内收 关节运动学——冠状面运动 距下关节在冠状面的运动 旋前与旋后的三维运动是距下关节与横向的跗骨关节相互作用的结果 旋前运动包含了外翻、外展和背屈 旋后运动包含了内翻、内收和跖屈 关节运动学——冠状面运动 距下关节在冠状面的运动 在足跟触地时，距下关节内翻的角度大约为2°～3° 足跟触地后不久，跟骨开始快速外翻并一直持续到支撑中期（步态周期的30％～35％），最大外翻角大约为2°。与此同时，距下关节向相反的方向运动，开始向内翻 关节运动学——冠状面运动 距下关节在冠状面的运动 在步态周期的40％～45％（接近足跟离地时），跟骨处于相对中立的位置 从足跟离地到足趾离地这段时间，跟骨继续内翻直到大约6°的内翻角 在摆动阶段，跟骨处于轻度内翻姿势，直到下一次足跟触地 关节运动学——冠状面运动 δ=冠状面的距下关节角 测量后距下关节活动的方法。它的翻转角度δ 是由两条线构成，分别是下肢的轴线和跟骨线。这个测量可以作为足内旋角度的测量指标 关节运动学——水平面运动 骨盆在水平面的运动 骨盆向每个方向旋转的角度为3°～4°。在步速和步长增加时，会出现较大的骨盆旋转 股骨在在水平面的运动 股骨向每个方向旋转的角度为6°～7° 胫骨在在水平面的运动 向每个方向旋转的角度大约为8°～9° 关节运动学——水平面运动 关节运动学——水平面运动 髋关节在水平面的运动 股骨与骨盆几乎同时发生旋转 膝关节在水平面的运动 在足跟触地时，膝关节处于大约2°～3°的相对于股骨的外旋位 到足趾离地时，膝关节处于大约5°的相对内旋位 踝关节和足在在水平面的运动 运动范围很小，可以不用考虑 关节运动学——水平面运动 关节运动学——躯干与上肢 躯干 躯干的移动方式是在水平面上围绕垂直轴进行旋转 肩带骨的旋转是与骨盆的方向相反的，平均旋转范围大约为7° 行走时，躯干活动受限将导致能量消耗提高10％ 关节运动学——躯干与上肢 肩关节 在矢状面，肩关节呈现的是正弦的运动模式 当股骨后伸时，同侧的肱骨就前屈 在足跟触地时，肩关节处于最大的后伸位，从中立位测量大约为25° 在步态周期的50％，肩关节逐渐旋前达到最大前屈角度，约为10° 肩关节的运动幅度随着步速的增加而增加 上肢的摆动不完全是被动的，有部分主动的成分 关节运动学——躯干与上肢 肘关节 肘关节在足跟触地时大约处于20°的屈曲位 在步态周期的前50％，肩关节前屈，肘关节也前屈到最大角度约45° 在步态周期的后半段，肩关节后伸，肘关节回到20°的屈曲位 减少能量消耗的关节运动学 行走时的能量消耗是以每公斤体重行走每米消耗了多少千卡来计算，即kcal/m/kg。通常，能量消耗是直接通过耗氧量来计算的。行走时，身体尽力使能量消耗最小。能量节约是通过减少身体重心的转移幅度而获得的。 节约能量最适的步速大约为1.33m/s，或80m/min。该速度不但可使身体最大效率地利用能量，同时也与人们在街上自由行走所采用的速度是完全一致的。大于或慢于最适速度都会增加行走时的能量消耗。 减少能量消耗的关节运动学 减少能力消耗的关节运动学 减少身体重心水平转移的方法 肌运动学 在一个步态周期中，下肢的大多数肌肉都有一到两次电活动的爆发，持续约100～400ms（步态周期的10％～40％）。 像所有其它步态的构成元素一样，肌肉的电活动形式在每一步都是重复的。假如临床医生通过肌肉的电活动对特定的肌肉在步行时的功能有全面的了解，那么步态异常将很容易的被人理解和得到很好的治疗。 肌运动学 右图为步态