一、CNC系统的组成.doc

第五章 计算机数控（CNC）装置 第一节 概 述 一、CNC系统的组成 现代数控系统，CNC系统，.1可知，/输出设备、计算机数控（CNC），CNC系统。CNC系统能自动阅读输入载体上事先给定的数字值并将其译码， 图5.1　CNC系统的组成框图 CNC系统的核心是CNC装置。CNC装置实质上是一种专用计算机，，CNC装置由硬件和软件两大部分组成。硬件是基础，；，，；，， 图5.2　 CNC 装置硬件的组成 CNC装置在采用微处理机和微型计算机以后，，，， 二、CNC装置的结构 1．CNC装置的硬件组成 CNC装置是数控系统的核心，CNC装置与普通计算机一样具有CPU、存储器、总线、外设等。不过其外设通常是指输出接口及后续装置， CNC装置硬件的组成框图如图5.2所示。中央处理单元（CPU）EPROM、RAM组成，，，（），MDI/CRT接口完成手动数据输入和将信息显示在CRT上。位置控制部分是CNC装置的一个重要组成部分，，，；，， 图5.3CNC软件的构成 在CNC装置中，（CRT），（MDI）；CPU、存储器、位置控制器、输出接口等做在一起，CNC装置。 2．CNC装置的软件组成 CNC数控装置除硬件外还有软件，，3所示。数控软件是一种用于机床加工的、实时控制的、专用的（）CNC数控装置中硬件是基础，；，，，，CNC装置的性能， 2.软件结构：是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的（或称专用的）计算机操作系统。 三、CNC装置的工作原理 CNC装置的工作过程是在硬件的支持下，CNC装置的工作原理是通过输入设备输入机床加工零件所需的各种数据信息，，，，，，，I/O接口、显示和诊断等方面来简述CNC装置的工作过程。 1．输入 CNC装置开始工作时，CNC装置的各种数据信息包括零件程序、控制参数和补偿数据。输入的方式有光电阅读机纸带输入、键盘输入、磁盘输入、通信接口输入和连接上级计算机的DNC接口输入。在输入过程中CNC装置还要完成输入代码校验和代码转换。输入的全部数据信息都存放在CNC装置的内存储器中。 2．译码 在输入过程完成之后，CNC，，，， 3．刀具补偿 通常情况下，CNC，CNC装置实际控制的是刀具中心轨迹（），CNC装置在实时插补前要完成的一项插补准备工作。刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿（），CNC装置中，，C功能刀具补偿。 4．进给速度处理 CNC装置在实时插补前要完成的另一项插补准备工作是进给速度处理。因为编程指令给出的刀具移动速度是在各坐标合成方向上的速度，，， 5．插补 插补就是通过插补程序在一条已知曲线的起点和终点之间进行“数据点的密化”工作。CNC装置中有一个采样周期，，，，，，， 6．位置控制 由图5.1可见，，，，，， 7．I/O接口 I/O接口主要是处理CNC装置与机床之间强电信号的输入、输出和控制， 8．显示 CNC装置显示的主要作用是便于操作者对机床进行各种操作，CNC装置中还有刀具加工轨迹的静态和动态图形显示。 9．诊断 现代CNC机床都具有联机和脱机诊断功能。联机诊断是指CNC装置中的自诊断程序随时检查不正常的事件。脱机诊断是指系统空运转条件下的诊断。一般CNC装置都配备脱机诊断程序，I/O接口等。脱机诊断还可以采用远程通信方式进行诊断。把用户的CNC装置通过电话线与远程通信诊断中心的计算机相连，CNC机床进行诊断、故障定位和修复。 四、CNC装置的特点 （1），CNC装置的主要特点，，，，CNC，，，CNC装置就能满足多种数控机床的要求， （2）CNC装置利用计算机的高度计算能力，， （3），CNC装置硬件结构尺寸大为缩小，，FMC、FMS、DNC和CIMS等。 （4）CNC装置的零件程序在加工前一次送入存储器，，，，，CNC装置的诊断程序使维修非常方便。CNC装置有对话编程、蓝图编程、自动在线编程，，，， 五、CNC装置的功能 CNC装置的功能是指它满足不同控制对象各种要求的能力，，，CNC装置的基本功能和选择功能。 1．基本功能 （1） 控制功能是指CNC装置控制各类转轴的功能，（）；3个或3个以上的控制轴；3个以上的联动轴。控制轴数越多，，CNC， （2） 准备功能也称G功能，，G和其后的两位数字表示。ISO标准中准备功能有G00至G99共100种， （3） 现代CNC机床的数控装置将插补分为软件粗插补和硬件精插补两步进行：，，，，， （4） 进给功能用F指令直接指定各轴的进给速度。 1），F和其后的数字指定。ISO标准中规定F1～F5位。字母F后的数字代表进给速度的位数。 2），mm/r。 3），，G00指令执行快速， 4），0%～200%之间变化，10%。使用进给倍率开关不用修改程序中的F代码， （5） 主轴功能是指定主轴转速的功能，S和其后的数值