第3章液压泵与液压马达.ppt

压力p 工作压力p——指泵出口处实际压力。 油液为了克服阻力所建立起来的压力，取决于负载。 额定压力ps——指泵在使用中连续运转所允许达到的最高工作压力，超过此值即为过载。 故这里的额定值与通常概念中的额定值有所不同。 排量V和流量q 排量 V —— 理论的容积变化，即无泄露情况下泵轴转一整转时所排出的油液体积。 流量 q —— △理论流量qt：qt=Vn（无泄漏），n为转速。（ m3／s 或 L／min） △实际流量q—某工作压力下的实际流量。★ 叶片靠底部的弹簧使叶片推向定子，形成密封容积； 叶片槽是径向的。因为液压马达需要双向旋转之故。 含有两个单向阀。进、回油腔的压力经单向阀选择后再进叶片底部，保证底部都通压力油 3.4 柱塞泵与柱塞马达 高精度球型径向柱塞泵 3.4.2 径向柱塞泵 仅了解 3.4.3 轴向柱塞马达 3.4 柱塞泵与柱塞马达 通常与轴向柱塞泵可以互逆使用 3.3 叶片泵与叶片马达 1. 工作原理 结构上的特点： 存在偏心距，非平衡式，叶片后倾，根（底）部在伸出时通高油压，在缩回时通低油压。 3.3.1 单作用叶片泵 3.3 叶片泵与叶片马达 2. 排量与流量 实际流量： 排量： 仅了解 3.3.1 单作用叶片泵 3.3 叶片泵与叶片马达 3. 变量叶片泵 图3-22 内反馈式变量叶片泵的原理 1—转子；2—定子； 3—极限流量调节螺钉； 4—弹簧；5—调压螺钉 3.3.1 单作用叶片泵 反馈信息不经过外部油路得到 图3-23 外反馈式变量叶片泵的原理 1—转子；2—定子； 3—极限流量调节螺钉；4—变量活塞； 5—弹簧；6—调压螺钉 1. 螺钉3改变偏心量e0，从而影响泵的排量（流量），使AB段上下移动 2.调节弹簧5的预压缩量，改变泵的输出压力pB 3.更换不同刚度的弹簧5可使输出压力变化幅度改变,使BC斜率发生改变 先自学5分钟 限压式变量叶片泵的应用场合 限压式变量叶片泵适合低压快速行程和高压慢速行程的应用场合。 当执行元件快速运动时，就需要大流量，工作压力低，正好使用特性曲线的AB段； 当执行元件慢速时，负载压力升高，需要流量减小，正好使用图3-24中特性曲线的BC段，因而合理调整转折点的压力PB至关重要。 3.3 叶片泵与叶片马达 1. 工作原理 单作用叶片泵脉动较大，造成运转平稳性一般，噪声大 故人们采用对称式的双作用叶片泵，减小脉动。 3.3.2 双作用叶片泵 3.3 叶片泵与叶片马达 2. 排量与流量 排量： 实际流量： 仅了解 3.3.2 双作用叶片泵 3.3 叶片泵与叶片马达 3. 配流盘 3.3.2 双作用叶片泵 作用： 分配高低压油的流向 在封油区进入高压区的一端，开缓冲槽，可减小脉动. 3.3 叶片泵与叶片马达 4. 定子曲线 3.3.2 双作用叶片泵 圆弧 -----容纳下封油区，高低压油的隔开区域 过渡曲线 -----体积变化区，形成高或低压油 3.3 叶片泵与叶片马达 5. 叶片的倾角 3.3.2 双作用叶片泵 前倾角 并不可取 有的采用后倾角 3.3 叶片泵与叶片马达 6. 中高压双作用叶片泵 ------特别需要解决叶片和定子内表面的磨损问题 3.3.2 双作用叶片泵 因为使压力油始终通叶片槽底部 而单作用叶片泵是高压油通压油一侧的叶片底部， 低压油通吸油一侧的叶片底部。 为什么？ 这些图课后自学其缓解磨损的原理 3.3 叶片泵与叶片马达 叶片底部与顶部相通，力基本平衡，缓解叶片和定子内表面的磨损 双作用叶片泵的机械结构 3.3 叶片泵与叶片马达 课后自行消化 3.3 叶片泵与叶片马达 图3-25 双作用叶片马达的工作原理 3.3.3 叶片马达 其结构与泵基本相同，具有可逆性 -----输入压力油可以产生转矩 3.3 叶片泵与叶片马达 叶片马达与叶片泵的主要区别 叶片马达 叶片靠转子的旋转产生离心力推向定子，形成密封容积； 叶片槽常后倾，因单向旋转。 泵高压腔与低压腔轮流通底部的情况较多。液体压力被动产生，不需要单向阀。 叶片泵 叶片泵与叶片马达的优缺点与应用场合 优：运转平稳（特别是双作用的），尺寸小，重量轻，易实现变量。 缺：对油液污染比齿轮泵敏感，转速范围有限制。 应用：中低压、运动要求高或低的均可，应用范围广泛。 叶片泵： 叶片泵与叶片马达的优缺点与应用场合 优：运转平稳（特别是双作用的），尺寸小，重量轻，输出转矩均匀，换向方便。 缺：泄漏较大对油液污染比齿轮泵敏感，转速不能太低。 应用：一般用于高转速，低扭矩、换向频繁的场合。 叶片马达： 柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两大类。