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04任务四重要的实时处理
任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * 第一篇 项目开篇—单片机应用入门 单片机原理及应用?? * * 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * 了解STC89C51RC的中断系统的结构和功能; 掌握STC89C51RC单片机与中断系统相关的SFR的功能; 掌握STC89C51RC单片机中断系统设置以及使用方法。 一、任务内容 单灯循环点亮实现流水灯。在单片机最小系统的基础上,添加8个发光二极管VD0~VD7,与P1端口的P1.0~P1.7分别相连,原理图如图1-4-1所示。编写程序使8个发光二极管每次只点亮一个灯,循环点亮。要求采用外部中断0下降沿触发方式启动流水灯。 * * 图1-4-1 流水灯原理图 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * * 二、实施条件 1.教学做一体化教室。 2.电脑(安装有Keil 软件、ISP下载软件)、串口下载线或专用程序烧写器,作为程序的开发调试以及下载工具。 3.由单片机最小系统图以及流水灯原理图中所需器件构成的电路板,用来存储和运行程序,并演示效果。 三、安全提示 1.焊接电路时注意规范操作电烙铁,防止因为操作不当导致受伤。 2.上电前一定要进行电路检测,将桌面清理干净,防止桌面残留的焊锡、剪掉的元器件引脚引起电路板短路,特别是防止电源与地短路导致芯片损坏。 3.上电后不能够用手随意触摸芯片,防止芯片受损。 4.规范操作万用表、示波器等检测设备,防止因为操作不当损坏仪器。 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * * 让我们一起来学习完成任务的相关知识吧! 一、认识中断 1、什么是中断 日常生活中,“中断”十分常见。当你坐在宿舍的电脑前看电影时,遇到有同学敲门,你只好按下播放器的暂停键,然后起身去开门,等同学进来后再回到电脑前按下播放键继续来看电影。在这个的情景中,敲门的咚咚声,称为“中断请求标志”,电影暂停的时刻称为“断点”, 所有会引起电影播放过程中断的事件可以理解为“中断源”。响应中断的过程为执行“中断服务子程序”。生活中的“中断”很好理解,那么单片机中的中断又是如何定义呢? 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * * 在单片机内部也是这样,CPU正在处理某件事时,由于外部或内部的突发事件,要求CPU尽快处理,CPU就暂停当时的工作去处理突发事件,处理结束后又回到原来的地方,继续做原来的工作,这样的过程就叫做中断。 那什么是外部中断呢?还是拿你坐在电脑前看电影的事来说。当你听见同学的敲门声音去开门,或者是正在看电影时闹钟响了,你起身去关闹钟后回来继续看电影,这样的中断就叫做外部中断;如果是你看电影时,自己肚子饿了,暂停看电影去吃饭。或者是困了暂停看电影去睡觉,这样的中断就不是外部中断,可视为内部中断,对于内部中断,我们根据中断源的不同可分为定时器中断和串行口中断等。 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * * 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * * 由图可知,STC89C51RC单片机与中断有关的特殊功能寄存器SFR共计有七个,分别为定时器/计数器控制寄存器TCON和T2CON、串行口控制寄存器SCON、中断允许控制寄存器IE和中断优先级控制寄存器IP和IPH、辅助中断控制寄存器XICON。与传统的51单片机相比多出了三个,即T2CON、IPH和XICON。 传统的51单片机中断源一般为五个,分别为(外部外部中断0)、(外部外部中断1)、T0(定时器/计数器0)、T1(定时器/计数器1)以及UART(串行口中断)。STC89C51RC单片机多了三个中断源,为(外部中断2)、(外部中断3)和T2(定时器/计数器2)合计共八个。 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * * 3、中断入口地址 每当中断发生时,单片机都会到一个相应的地址上去执行中断服务子程序,这个地址是固定的,是在设计单片机芯片时就生成的,程序员无法修改,我们将这个地址称为中断入口地址,不同的中断源的中断入口地址是不一样的。在对中断程序进行编译链接的时候,编译器会根据中断的中断号找到其入口地址,如表1-4-1所示。那么什么是中断号呢? 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 * * 任务四 “重要的”实时处理——单片机的中断系统 中断源 中断入口地址 中断号 0003H 0 T0 000BH 1 0013H 2 T1 001BH 3 UART 0023H 4 T2 002BH 5 0033H 6 003BH 7 * * C51程序语言的编译器支持在C语言源程序中直接开发中断过程,使用该扩展属性的函数定义语法如下: 函数的返回值 函数名 inter
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