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考题B答案
一、1）考虑从到这一个很小的时间段内，流入容器的液体总体积近似为，而容器中液体的体积变化
。
记，我们可得：
。
因此， 。
2）将代入1）中的结果得：
。
3）在附近线性函数 得：
。
在工作点上的取值为。记液位的增量为，的增量为，则我们可到
。
二、1）该系统内环的传递函数为：
。
因此，系统的特征方程为。该方程可写成：
。
系统的根轨迹的起点为，终点为。在实轴上的汇合点为。根轨迹 草图如图所示。
2）当从变化时，根轨迹从实轴上逐步逼近虚轴，所以闭环系统的阻尼系数不可能接近零。
3）当很大时，系统的极点都在实轴上，并且随着增大，其中一个极点逐步逼近原点，另一个极点沿负实轴趋向负无穷。这时，系统可近似成一个一阶系统，增大将增大系统的时间常数。系统的过度过程时间变长。
三、1）当时，系统跟踪单位斜坡信号的误差为：
。
2）若要求将系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差减小10倍，则取K=10。
3）当K增大10倍时，系统开环对数相频特性不变，系统开环对数幅频特性向上平移20db，同时截止频率也相应提高，相角裕量相应减小（见图）。从这一例子可以看到，系统开环传递系数增大，将提高系统的稳态精度，但是会降低系统的稳定性。
四、当的输入为一正弦信号时，其稳态输出为
。
根据条件可知，。由此可得，，。
该系统跟踪单位阶跃信号的稳态误差为：
。
五、1）该系统的开环传递函数为
。
2）系统的截止频率为1，所以相角裕量为
。
3）利用滞后校正
。
取，则校正装置的相角在截止频率处对原对象相角的影响基本上可以忽略，同
时系统的截止频率基本上不变。另外为了将系统的稳态精度提高10倍，可将校正后的
低频特性提高20db。为此选。
六、1）零阶保持器的输出在整个采样周期中保持常数，该常数为输入端在采样周期开始时 的脉冲信号的强度。它的脉冲响应如图：
传递函数为。
2） 首先分别考虑和对应的脉冲传递函数
因为，其脉冲响应为；所以相应的脉冲传递函数为
。
同样，其脉冲响应为；所以相应的脉冲传递函数为：
。
考虑到零阶保持器传递函数中，我们可得该系统前向通道的脉冲传递函数为：；该系统开环的脉冲传递函数为：。所以，该系统闭环的脉冲传递函数为：。
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