第一-二2章可编程控制器的原理及技术性能.ppt

* * 第三节 可编程控制器的原理及 技术性能 教学目标 1、了解可编程序控制器与继电器及微型计算机控制系统的区别 2、熟悉PLC的系统配置 3、重点掌握PLC的工作原理 * * PLC的基本工作原理 继电器控制装置： 采用硬逻辑并行运行的方式，如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点(常开/常闭触点)不论在控制线路的哪个位置，都会立即同时动作。 微机：等待命令的工作方式; PLC： 循环扫描的工作方式。CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。如果一个线圈接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 PLC是以循环扫描的工作方式工作的。每一扫描周期分为三个阶段：输入采样、执行程序、输出刷新。 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 输入刷新 PLC的扫描工作过程 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。 * * 要注意的是，只有在输入采样阶段，输入映像寄存器的内容才与输入信号一致，而在输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶