第一-二2章可编程控制器的原理及技术性能.ppt

* * 第三节 可编程控制器的原理及 技术性能 教学目标 1、了解可编程序控制器与继电器及微型计算机控制系统的区别 2、熟悉PLC的系统配置 3、重点掌握PLC的工作原理 * * PLC的基本工作原理 继电器控制装置： 采用硬逻辑并行运行的方式，如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点(常开/常闭触点)不论在控制线路的哪个位置，都会立即同时动作。 微机：等待命令的工作方式; PLC： 循环扫描的工作方式。CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。如果一个线圈接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 PLC是以循环扫描的工作方式工作的。每一扫描周期分为三个阶段：输入采样、执行程序、输出刷新。 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 输入刷新 PLC的扫描工作过程 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。 * * 要注意的是，只有在输入采样阶段，输入映像寄存器的内容才与输入信号一致，而在输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （1）输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。在PLC的存储器中，有一个专门存放输入输出信号状态的区域，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，PLC梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，称为元件映像寄存器。 （2）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一行梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按“先左后右、先上后下”的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算 （3）输出处理阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC真正的输出。 输入输出映像寄存器集中在一起就是I/O映像区，其大小随系统输入/输出的点数而定。I/O映像区的设置，使得CPU执行用户程序所需信号状态及执行结果都与I/O映像区产生联系，只有CPU扫描执行到输入输出服务过程时，CPU才从实际的输入点读入相关信号状态，存放于输入映像区，并将暂时存放在输出映像区内的运行结果传送至实际输出点。 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； X0 X1 b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元 件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据 此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映 像寄存器中； c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。 X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输入端 Y0 Y1 读 写 信号传递过程(从输入到输出) 输 入 端 子 输入 映象 寄存器 X0 X1 X2 M0 Y0 元件 映象 寄存器 ②读 X0 Y0 ①读 ③写 ④读 ⑤写 辅助继电器 输 出 端 子 输出 锁存 存储器 Y0 Y1 Y2 ⑥输出 反复一个周期 称为扫描周期 程序执行中读 X 程序执行完写所有 Y PLC 用户程序扫描工作过程图 集中采样、集中输出、周期性循环 扫描 串行工作方式 二．PLC的工作特点 由于PLC是集中采样，在程序处理阶段即使输入发生了变化，输入映象寄存器中的内容也不会变化，要到下一周期的输入采样阶段才会改变。 注意 由于PLC是串行工作方式，所以 PLC的运行结果与梯形图程序的顺序有关。这与继电器控制系统“并行”工作有质的区别。避免了触点的临界竞争，减少了繁琐的联锁电路。 * * 三、 PLC的工作方式 PLC的基本逻辑图形 PLC控制的等效电路 等效输入继电器 输入元件 负载 SB1 SB2 FR KM 负载电源 PLC内部控制电路 （用户程序） 等效