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1750冷连轧机压下液压伺服系统设计-开题报告.docVIP

1750冷连轧机压下液压伺服系统设计-开题报告.doc

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附录1 开题报告 综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义 1.1 国内外研究动态 上世纪八十年代末至现在,板厚控制技术向着大型化、高速化、连续化的方向发展,成为板厚技术发展的新阶段。这一阶段已将板厚板形控制的全部过程融入计算机网络控制的自动化级和基础自动化级。在过程控制级的控制中,一方面运用最优控制、多变量控制、自适应控制、预测控制等控制理论的最新成果,以追求控制性能的更高水平。另一方面采用人工智能、模糊控制、神经网络等控制算法,以追求系统的灵活性和多样性。将以上两方面结合在一起,开发出高精度、无人操作的厚度自动控制系统是这一阶段轧机控制的目标。 目前,板厚自动控制技术(AGC)已日益成熟,纵向厚差的控制精度基本得到了解决。现代控制理论及智能控制理论与技术也被广泛地应用于轧制过程中的厚度控制。如:基于神经网络的自适应厚度自动控制系统,该系统具有良好的适应跟随和抗干扰性能;基于内模原理的厚度控制系统的自校正控制器,可有效消除系统的静差;基于模糊控制技术的模糊前馈厚度控制器,解决了来料厚度和硬度扰动所引起的轧机出口厚度变化的综合补偿问题;基于在线辩识自校正控制技术的厚度控制系统, 确保了系统的控制精度;应用模糊PID调节解决速度变化带来的厚度波动;以及在冷连轧中应用子空间模型辩识和伺服控制理论来提高AGC系统的鲁棒稳定性和跟随性等。AGC技术在国外发展很快,如在日本、美国、法国等国家的轧机。有的发展成高精度AGC系统,有的创立了AGC专利技术。计算机技术的应用深入各个领域。人工智能技术已经广泛应用,包括模糊控制、专家系统和人工神经元网络技术在AGC系统中的应用,己经取得了巨大成果和经济效益。 人工智能从新的视角去处理轧制过程中遇到的实际问题,引发了轧制过程研究中观念上的一场革命,为轧制理论发展树立了新的里程碑。人工智能在轧制领域一出现就是与应用密切联系在一起的。短短几年间,它已经成功地应用于从板坯库管理到加热、轧制、精整、成品库整条生产线的各个环节,完成管理、参数预报、过程优化、监控等多方面的工作。这正是人工智能近年来颇受轧制者青睐的原因。 冷轧生产过程是一个多变量、强耦合、非线性、时变性、大滞后、高精度的控制系统,其控制机理极为复杂,单纯的一种控制方式很难满足这样一个复杂系统的要求。随着专家系统、人工神经网络、模糊理论等智能技术逐步进入加工领域,为冷轧带钢厚度、板形精度的提高提供了新的方法、手段和技术,必将为板带材轧制技术带来一次新的革命[5]。 1.2选题的依据和意义 随着社会经济的发展,国内外各行业对冷轧带钢成品质量的要求日益严格,而产品质量又主要取决于带钢纵向厚度精度和横向厚度精度。在轧制过程中,带钢的纵向厚度精度由厚度自动控制系统(简称AGC系统)来保证,带钢的横向厚度精度由板形自动控制系统来完成,目前已朝着带钢纵向、横向厚度偏差的综合控制方向发展。原料厚度的波动、轧制状态及轧制条件的波动(如轧制速度变化,轧辊的磨损等)常常引起带钢成品厚度波动。调节压下是最常用的一种厚控方法,液压AGC系统是在轧制过程中通过液压压下(或液压推上)装置对有载辊缝进行自动调节的自动控制系统。它以响应速度快、准确性高等电动压下所不及的优点得到广泛应用。目前,几乎全部冷连轧机均采用了液压AGC控制。本设计系统为1450五机架冷连轧机液压压下系统,针对轧制过程中板带厚度波动进行反馈纠正,要求压下装置能快速调节辊缝以保证钢带纵向厚差在给定范围内液压压下由于其高精度快速性、容易控制、轧机刚度可控以及安全可靠而得到广泛发展 第1~4周 第5~7周 第8~13周 14~16周 第17~18周 应 完 成 的 内 容 收集资料 开题报告 文献综述 外文翻译 拟订原理图 计算和选 择液压元件 液压装置结构设计、绘制液压系原理图、泵站装配图、油箱、集成块装配图 写设计说明书 完成图纸 和说明书 准备答辩 五、主要参考文献 [1] 李明,彭艳. 板带轧机系统自动控制[M]. 燕山大学,2009: 56~104. [2] 邹家祥. 轧钢机械(3) [M]. 北京: 冶金工业出版社, 2007. 8. [3] 李壮云. 液压元件与系统(2) [M]. 北京: 机械工业出版社, 2005. 6. [4] 王春行. 液压控制系统[M]. 北京: 机械工业出版社, 1999. 5. [5] 孙蕾. 基于模糊神经网络的AGC系统控制方法研究[D]. 济南大学.2008. [6] 喻飞鹏. 浅谈轧机液压压下装置[J]. 有色设备, 1998,(01) . [7] 王贤琳. 冷轧带钢轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统设计和计算[J]. 液压与气动, 2004,(01) [8] 朱培燕, 梁中华. AGC控制技术及其发展趋势[J]. 辽宁科技学院学报,

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