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可编程序控制器第五章 数控机床及工业机器人 可编程序控制器　　（一）PLC概述（熟悉） 　　1.组成： 　　PLC实质上是一种工业控制计算机，它包括硬件和软件两部分。 　　PLC硬件包括基本组成部分、I/O扩展部分和外部设备三大部分。 　　基本组成部分是构成PLC的最小系统，包括CPU及存储器、输入接口、输出接口、电源等。 　　 　　 硬件　 基本组成部分　 CPU　 输入输出处理、程序解算、通信处理等。　 存储器　 其中系统存储器存放 PLC 的系统软件；而用户存储器存放用户程序和 I/O状态。　 输入接口、输出接口（I/O接口）　 输入接口将采集到的开关和现场设备信号送给CPU，解算后将控制信号经输出接口转换成电压或电流信号驱动现场设备。　 电源　 提供电能。　 I/O扩展部分　 当用户所需要的输入、输出点数超过基本系统的输入输出点数时，由 I/O扩展部分扩大系统的总点数。　 外部设备　 开发 PLC控制系统的辅助设备，主要包括：编程器、 EPROM写入器、磁带机、打印机、监视器等。　 软件　 系统软件　 系统软件由生产厂家编制，用于管理、协调 PLC 各部分的工作，通常被固化在ROM中。　 应用软件　 应用软件是用户根据控制的需要，用 PLC 语言编写的程序。应用软件一般存在 RAM中，并使用锂电池进行掉电保护；不经常变化的应用软件可以固化在 PLC 提供EPROM 模块中。　 　 　【提示】PLC 插上装有用户程序的 EPROM 模块时，PLC优先执行 EPROM模块中的程序；而 PLC 机不插上装有用户程序的 EPROM 模块时，PLC 执行 RAM 区的用户程序。 　　2.PLC的基本技术指标 存储器容量　 一般用K字节（KB）、K位来表示。IK=1024字节。　 扫描速度　 一般以执行1000步指令所需要的时间来衡量，单位是ms/K，或μs/步。　 I/O点数　 I/O点数是指PLC外部输入、输出端子总数，这是PLC最重要的一项技术指示。　 编程语言　 编程语言的指令条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标，指令越多，编程功能越强。　 　　3.PLC的特点。PLC作为一种新型的工业控制器具有以下特点： 　　（1）控制程序可变，具有良好的柔性。当生产工艺改变或生产设备更新时，无须改变硬件而只要改变相应的程序即可。 　　（2）采用面向过程的语言，编程方便。目前大多数PLC都使用清晰直观的梯形图指令RLL语言或图形化编程语言SFC. 　　（3）功能完善。 　　（4）扩充方便，配置灵活。 　　（5）系统构成简单，安装调试方便。 　　（6）可靠性高。可编程控制器使用大规模集成电路，和具有很多触点的继电器系统比较，可靠性要高得多。而且在PLC的设计中采用了容错技术。平均无故障时间（MTBF）超过20000小时，平均修复时间（MTTR）则小于10分钟。另外，在PLC的输出输入中采用屏蔽、滤波、隔离、电源高速等措施，大大提高了抗工业环境干扰的能力。 　　（二）PLC在数控机床中的应用（掌握） 　　在中、高档数控机床中，PLC是CNC装置的重要组成部分。 　　作用：接受来自零件加工程序的开关功能信息（M、S、T 即辅助功能、主轴转速功能和刀具功能）以及机床操作面板上的开关量信号，进行逻辑处理，完成输出控制功能，实现各功能以及操作方式的连锁。 　　【注意】PLC不处理高速轨迹信息。 　　数控机床使用的PLC有内装型和独立型。 ? 　　1.内装型PLC的特点是： 　　（1）其性能指标由所属CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。 　　（2）它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来发挥PLC的功能，I/O点数较少；后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂动作速度要求快的场合。 　　（3）它与CNC其它电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。 　　（4）内装型PLC的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板，供用户选择。 　　（5）内装型PLC使用CNC装置本身的I/O接口电路。 　　（6）采用内装型PLC造价低，具有较高的性能、价格比。 　　2.独立型PLC的特点是： 　　（1）可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。 　　（2）有自己的I/O接口电路，PLC本身采取模块化结构。 　　（3）可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。 　　（4）在性价比不如内装型PLC. 　　总的来看，单微处理器的CNC装置采用内装型PLC为多，而独立型PLC主要用在多微处理器CNC装置，FMC或FMS、FA、CIMS中，具有