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5.为SIMATICS7-1200编写液位控制程序-Siemens
博途 (TIA Portal) 模块 010-060
使用 SIMATIC S7-1200 的控制工程1. 前言 4
2. SIMATIC S7-1200 编程简介 6
2.1 自动化系统 SIMATIC S7-1200 6
2.2 编程软件 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) 6
3. 控制工程的基础知识 7
3.1 控制工程的任务 7
3.2 闭环的组件 8
3.3 对受控系统进行检验的阶跃函数 11
3.4 有补偿的受控系统 12
3.4.1 不带延时的比例受控系统 12
3.4.2 带有延时的比例受控系统 13
3.4.3 带有两个延时的比例受控系统 14
3.4.4 带有 n 个延时的比例受控系统 15
3.5 无补偿的受控系统 16
3.6 连续动作控制器的基本类型 17
3.6.1 比例控制器(P-控制器) 18
3.6.2 积分控制器(I-控制器) 20
3.6.3 PI 控制器 21
3.6.4 微分作用控制器(D-控制器) 22
3.6.5 PID 控制器 22
3.7 对控制器进行设置的目的 23
3.8 受控系统的设置 25
3.8.1 按照 Ziegler-Nichols 方法来设置 PI 控制器 26
3.8.2 按照 Chien、Hrones 和 Reswick 方法来设置 PI 控制器 26
3.9 数字控制器 28
4. 任务示例 - 液罐中的液位控制 30
5. 为 SIMATIC S7-1200 编写液位控制程序 31
1. 前言
就内容而言,模块 010-060 是“PLC 编程基础”培训单元的一部分,其中讲解了如何使用 TIA Portal 通过 SIMATIC S7-1200 对 PID 控制器进行编程。
培训目标
在模块 010-060 中,读者将学习如何借助编程工具 TIA Portal 通过 SIMATIC S7-1200 对 PID 控制器进行编程。本模块提供了基础知识并通过详细示例展示了如何编程。
先决条件
为了成功完成模块 010-060 的培训,用户需要具备以下知识:
( 如何操作 Windows
( 借助 TIA Portal 进行 PLC 编程的基础知识
(例如,模块 010-010 - 使用 TIA Portal V11 进行 SIMATIC S7-1200“启动”编程)
( SIMATIC S7-1200 的块
(例如,模块 010-020 - SIMATIC S7-1200 的块类型)
( 使用 SIMATIC S7-1200 进行模拟值处理
(例如,模块 010-050 - 使用 SIMATIC S7-1200 进行模拟值处理)
硬件与软件要求
1 PC Pentium 4,1.7 GHz,1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM,可用硬盘存储空间约 2 GB
操作系统 Windows XP Professional SP3/Windows 7 Professional/Windows 7 Enterprise/Windows 7 Ultimate/Windows 2003 Server R2/Windows Server 2008
Premium SP1、Business SP1、Ultimate SP1
2 STEP7 Professional V11 SP1(全集成自动化 (TIA) Portal V11)软件
3 PC 和 CPU 315F-2 PN/DP 之间的以太网连接
4 PLC SIMATIC S7-1200;例如,CPU 1214C。输入端必须连接至面板。
2. SIMATIC S7-1200 编程简介
2.1 自动化系统 SIMATIC S7-1200
自动化系统 SIMATIC S7-1200 是一种模块化的小型控制器系统,适于中低端应用。
因系统设计使用多种模块化方式,因而能够更好地适应各种自动化任务。
S7 控制器包含一个电源、一个 CPU 以及接收数字信号和模拟信号的输入/输出模块。
如果需要,可为一些特殊任务(如步进电机控制)增加通信处理器和功能模块。
可编程逻辑控制器 (PLC) 使用 S7 程序监视和控制机器或过程;IO 模块在 S7 程序中通过输入地址 (%I) 进行轮询,并通过输出地址 (%Q) 进行寻址。
系统采用 STEP 7 软件进行编程。
2.2 编程软件 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)
STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11
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