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清华大学物理学概论第4章振清华大学物理学概论第4章振动清华大学物理学概论第4章振动清华大学物理学概论第4章振动
* 用旋矢法作图 右旋 * a) SHV b) 振动方向旋转 c) 正椭圆 若 (偏振光干涉的理论基础) 特殊结果 圆 线偏振光 椭圆偏振光 圆偏振光--二(四)分之一波片 * 例2. 振动方向垂直的两个频率比是简单的正整数谐振动的合成 合成轨迹为稳定的闭合曲线—李萨如图 y x A2 A1 0 -A1 - A2 例如左图: 应用:测定未知频率 * *三.谐振分析 利用付里叶分解 可将任意振动分解成若干SHV的叠加(合成的逆运算) 对周期性振动: T — 周期 k = 1 基频(?) k = 2 二次谐频(2?) k = 3 三次谐频(3?) ?? 决定音调 决定音色 高次谐频 * x1 t 0 x3 t 0 x5 t 0 0 t a0 T x0 +x1+x3+x5 t 0 T x2n = 0 , n = 1 , 2 , 3 , … 方波: t a0 / 2 0 x0 思考:有时赞誉一歌唱家:声音洪亮 音域宽广音色甜美 这各指什么物理因素? * * * * 波 动 * 第4章 振动 §4.1 简谐振动的描述 §4.2 同方向简谐振动的合成 §4.3 垂直方向简谐振动的合成 * §4.1 简谐振动的描述 机械振动: 物体位置在某一值附近来回往复的变化 广义振动: 一个物理量在某一定值附近往复变化 该物理量的运动形式称振动 物理量: 等等 * 共振 (简谐振动) 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 振动的形式: * 重要的振动形式是 简谐振动(S.H.V.) simple harmonic vibration 物理上:一般运动是多个简谐振动的合成 数学上: 付氏级数 付氏积分 也可以说 S.H.V.是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在S.H.V.的基础上 注意:以机械振动为例说明振动的一般性质 * 一.简谐振动的特征 表征了系统的能量 位移 振幅 最大位移 由初始条件决定 运动表达式 广义:振动的物理量 弹簧谐振子 特征量: * 位相 周相 (貌) 系统的周期性 固有的性质 称固有频率… 圆频率 相位 初相位 角频率 取决于时间零点的选择 初位相 频率 周期 * 二.旋转矢量描述 用匀速圆周运动 几何地描述 S H V 规定 端点在x轴上的投影式 逆时针转 以角速度 * 1) 直观地表达振动状态 优点 当振动系统确定了振幅以后 表述振动的关键就是相位 即 表达式中的余弦函数的综量 而旋转矢量图 可直观地显示该综量 分析解析式 可知 用图代替了文学的叙述 * 如 文学叙述说 t 时刻弹簧振子质点 ? 在正的端点 旋矢与轴夹角为零 ? 质点经二分之一振幅处向负方向运动 意味 意味 * ?质点过平衡位置向负方向运动 同样 0 向负方向运动 0 注意到: * 向正方向运动 或 0 0 或 0 向正向运动 要把这个图和相应的结论印在脑子里永远不忘 * 由图看出:速度超前位移 加速度超前速度 称两振动同相 2) 方便地比较振动步调 位移与加速度 称两振动反相 若 * 3)方便计算 用熟悉的圆周运动代替三角函数的运算 例:质量为m的质点和劲度系数为k的弹簧 组成的弹簧谐振子 t = 0时 质点过平衡位置且向正方向运动 求:物体运动到负的二分之一振幅处时 所用的最短时间 受益匪浅 * 解:设 t 时刻到达末态 由已知画出t = 0 时刻的旋矢图 再画出末态的旋矢图 由题意选蓝实线所示的位矢 设始末态位矢夹角为? 因为 得 繁复的三角函数的运算用匀速圆周运动的一个运动关系求得 * 三. 动力学方程 以弹簧谐振子为例 设弹簧原长为坐标原点 由牛顿第二定律 令 简谐振动 整理得 * 例1 复摆(物理摆)的振动 对比谐振动方程知: 但若做小幅度摆动 即当 由转动定律 得 动力学方程 一般情况不是简谐振动 时 满足的方程: * 振动的物理量 固有圆频率 角位移? 振动表达式 对比 * 1)谐振动表达式 从对象的运动规律出发 (电学规律 力学规律等) S.H.V.的标准形式 小结 2)动力学方程 S. H. V. 的判据 * 四. 简谐振动的能量(无阻尼自由振动) 如 弹簧谐振子 系统机械能守恒 以弹簧原长为势能零点 * 在弱阻尼即? ? 0的情况下, 系统的振动速度和振幅都达到最大值 — 共振 当? = ? 0时, *五.共振
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