机械设计压床连杆机构的设计及运动分析(方案三).docVIP

机械原理课程设计编程说明书 设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案三） 指导教师：郝志勇 席本强 设计者：满 桐 学号：0907240113 班级：液压09-1班 2011年7月1日 辽宁工程技术大学 械原理课程设计任务书（三） 姓名 满桐 专业 液压传动与控制 班级 09-1 学号 0907240113 一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析 二、系统简图： 三、工作条件 已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。 四、原始数据 连杆机构的设计及运动分析 ° 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 五、要求： 1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。 2) 用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 7 月 1 日 目 录 一 设计任务 ------------------------------ 二 设计过程 ------------------------------ 2.1数学模型------------------------------ 2.2程序框图------------------------------ 2.3程序设计-------------------------------- 三 设计结果------------------------------- 3.1 连杆运动示意图----------------------- 3.2 连杆参数的计算结果------------------- 3.3 位移、角速度、加速度曲线绘制--------- 四 课程设计总结------------------------ 五 参考文献---------------------------- 一 设计任务 任务： 连杆机构的设计及运动分析 已知： 中心距X1=70mm，X2=200mm，Y=310mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=210mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=90r/min。 要求： 1）设计连杆结构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。 2）用C语言编写计算程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 二、设计过程 2.1 数学模型 （1） 按复数式可以写成 由于，上式可简化为 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 （3） （4） 由（3）、（4）式联立消去得 （5） 令：, 则（5）式可简化为 （6） 解得之 （7） 同理，根据（3）、（4）式消去可解得 （8） （7）（8）式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对时间求导，得 ， （9） 将（2）式对时间数得 ，（10） ，（11） 曲柄可近似看成匀角速度转动，即 2.2 程序框图 输入X1，X2，Y， H n1 作循环，For(i=0;iN;i++) 依次计算 计算的 结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 绘制出机构动画 2.3程序设计 #includest