机械原理课程讲稿.doc

机械原理 课程讲稿 授课题目（教学章、节或主题）：第十一章 机械运转及其速度波动的调节 授课方式 （请打√） 理论课□( 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 6 教学要求： 掌握速度波动的原因及其相关的基本概念；了解机械系统的等效动力学模型的建立； 学会飞轮的简易设计方法； 教学重点、难点及关键知识点： 重点?：??速度波动的原因及平均速度、速度不均匀系数的概念及机械系统的等效动力学模型的建立及其基本概念。本讲理论性较强，尤其是机械系统的等效动力学模型及机构运动方程式的推演.? 方法及手段： 黑板上讲授，并配以多媒体的文字和方程的显示，以突出重点内容。 教学基本内容（教学过程） 改进设想 第一节 概述 （1）研究机械运转及速度波动调节的目的周期性速度波动 危害：①引起动压力，η↓和可靠性↓。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 本章主要研究两个问题 1) 研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。通过动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律。 2) 研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。机械运动过程的三个阶段? 机械运转过程一般经历三个阶段：起动、稳定运转和停车阶段a) 起