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圖根及中心樁測量坐標轉換實例分析與操作技巧 鄭鼎耀 e-mail : dyj@.tw Tel：04ext 30 一、坐標系統的概念 描述點在空間中的位置，包括坐標原點的位置、坐標軸的方位、坐標參數（如卡氏坐標之X，Y或曲面坐標ψ, λ ) 。 一個點在空間中的位置可以用不同的坐標系統來表示，如卡氏直角坐標系統或球面坐標等。 坐標系統的概念（1） 坐標系統的概念（2） 基準轉換與坐標系統轉換 基準轉換是指將同一點在基於某一基準下的坐標轉換到另一基準下的坐標，例如TWD67轉TWD97。 坐標系統轉換指的是同一點的坐標在同一個基準下，由一種坐標系統下的坐標轉換到另一種坐標系統下的坐標，例如空間直角坐標與大地坐標之間的相互轉換。 基準轉換 完整的基準轉換包含有平移、旋轉和尺度轉換等問題。 兩組不同的坐標基準之間的轉換可透過一個轉換矩陣來完成。 二維的平面坐標轉換:三、四、六參數 三維的平面坐標轉換:七參數 旋轉矩陣 兩組不同的坐標基準之間的轉換可透過一個轉換矩陣來完成 旋轉矩陣 三度空間的旋轉矩陣 （1）繞第一軸逆時針旋轉α角度， （2）繞第二軸逆時針旋轉β角度， （3）繞第三軸逆時針旋轉γ角度， 三參數轉換 僅做平移及旋轉，轉換後保持圖籍不伸縮變形。 四參數轉換 又稱正形轉換(Helmert Transformation)，兩坐標系間包含一個比例尺因子、一個旋轉量及兩個平移量，其物理意義為轉換後原為正方形之特徵物仍保持正方形狀，一般用於兩平面直角坐標系統之坐標轉換 。 四參數轉換示意圖 六參數轉換 又稱仿射轉換(Affine Trasformation)，其物理意義為兩坐標系間包含二個比例尺因子、一個剪量變形因子(坐標系兩軸間之非正交 )、一個旋轉量及兩個平移量，至少要三個共同點來求解，基本上大多數的坐標轉換均能以６參數為之。 六參數轉換示意圖 七參數轉換 包含1個尺度參數、3個平移參數及三個旋轉參數，一般用在兩組三維坐標系統之間的轉換 。 在三维空间直角坐标系中，具有相同原点的两坐标系间的变换一般需要在三个坐标平面上，通过三次旋转才能完成。如图所示，设旋转次序为： 七參數轉換 TWD67、TWD97坐標轉換 TWD67轉換TWD97 TWD67與TWD97轉換 方法一 TWD67與TWD97轉換 TWD67與TWD97轉換 實務上多以共同點 (Common Points)作為求取轉換參數值之方式，此時，如未知參數數量小於觀測值數量，即可能有多餘觀測，而測量界求取最佳化之常用方法為最小二乘法(Least Squares)，亦即「使平差後，觀測量之改正數平方和為最小」。 就求取TWD67與TWD97間轉換之共同點而言，TWD67系統中之框架性控制點為三等以上三角點 內政部-TWD67與TWD97轉換程式 內政部為解決舊有TWD67與新TWD97平面坐標基準間、卡式坐標與橢球體坐標間之轉換問題，已經完成一套「台灣地區大地基準及坐標系統轉換程式」供各界線上計算及申請使用。有關新國家坐標系統「1997台灣大地基準（TWD 97）」及其轉換程式，另可參見內政部地政司衛星測量中心網站(.tw/)。」 採用最小曲率法(楊名等，1999)。以TWD67與TWD97間之共同點，求取坐標之差值，將三維坐標分開各別進行面擬合。實際之執行面，分成兩個階段，先以內插方式求取格網點之值，建立格網式之數值模型。而後，以此數值模型採用較簡易之方法如雙線性內插進行內插。 最小二乘配置 least squares collocation, LSC 又稱“最小二乘擬合推估法 最小二乘配置包括了平差、濾波和推估 轉換後已知點坐標不變 最小二乘配置 Cp為轉換點P與這n個共同點之間變形量的協變方矩陣，其階數為2n×2n。 作業實例 簡 報 完 畢 敬 請 指 正 * * GPS輔助圖根測量及土地複丈實務研討會 極坐標 平面坐標(右手系統) 平面坐標(左手系統) 影像坐標 球面坐標系 空間直角坐標系(右手系統) 空間直角坐標系(左手系統) 旋轉矩陣 繞Z軸旋轉一角度 旋轉後之坐標系統 可藉由原坐標系統 乘上一旋轉矩陣 其中 x,y:原坐標系統 X,Y:轉換後坐標系統 C、D：平移量 　：旋轉量 其中A、B、C、D：轉換參數 3 三個點的新舊坐標 2 二個點的新舊坐標 1.5 一個點的新舊坐標另一個點的舊坐標新的X或Y坐標 控制點個數 6 4 3 參數個數 1 剪力變形 非正交微偏值 2 x軸與y軸尺度比例因子不相同 1 x軸與y軸尺度比例因子相同 尺度比例因子 1 1 1 旋轉因子 2 2 2 平移量 仿射變換 Affine 相似變換 Helmert 正交變換 Orthogonal