机器人焊接操作基础及常见缺陷.ppt

* 五.焊接操作基础 5.1 焊枪操作基础 5.2 焊接施工基础 5.3 焊接操作要领 在焊接过程中,焊枪的高度(干伸长度)和角度,自始至终保持一致. 5.1 焊枪操作基础 (A) ＜20 0 焊接方向 小于300A时: L= (10--15)倍焊丝直径. 大于300A时: L= (10--15)倍焊丝直径 + 5mm L 5.1 焊枪操作基础 (B) 焊接方向 ＜ 20 0 焊接方向 前进法 后退法 前进法特点：电弧推着溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，溶深小，飞溅较大。 后退法特点：电弧躲着溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飞溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。 CO2焊一般采用前进法焊接。 ＜ 20 0 5.2 焊接施工基础：定位焊 CO2 焊比手弧焊产生的热量更多，强度更大，因此焊前需进行 定位焊接，定位焊要点如下： 中厚板对焊的定位 薄板对焊的定位 200 – 500 mm 20 – 50 mm 100 – 150 mm 5 – 10 mm 5.2 焊接施工基础：收弧处理 CO2 焊大电流焊接结束时会在焊缝尾端产生弧坑，从而产生 裂纹等焊接缺陷，为保障焊接质量应进行收弧处理。 SUPER系列焊机收弧处理要领如下： t 按TS 再松TS 松TS 再按TS I 收弧电流 焊接电流 焊接方向 焊接电流 收弧电流 在接点前方引弧，待电弧稳定下来后再返回接点处进行焊接。 平焊连接方法： 立焊连接： 5.2 焊接施工基础：焊缝连接方法 焊接方向 收弧处 引弧点 ① ② ① ② 5.2 焊接施工基础：摆动送枪法（织动式） 焊缝有间隙时应摆动送枪 （a）小摆动（织动式）：适用于小焊缝 （b）月牙形摆动（大织动）：适用于大焊缝 5.3 焊接操作要领 （平焊） 10~ 20 0 焊接方向 90 0 焊枪角度 （侧视图） （正视图） (a) 无垫板的I形坡口平焊焊接条件： 根部间隙 15~20 10~15 30~35 24~25 200~230 1.2~1.5 20 10~15 60~70 27~30 270~300 0 1.2 6 流量l/min 干伸长度mm 速度cm/min 电压V 电流A 间隙mm 丝径mm 板厚mm (b) 角平焊焊接条件： 15~20 10~15 30~35 21~23 150~180 1.2 4.5 15~20 10~15 35~45 20~23 130~180 1.2 3.2 流量l/min 干伸长度mm 速度cm/min 电压V 电流A 丝径mm 板厚mm (c) 端面平焊焊接条件： 15~20 10~15 30~35 21~23 150~180 1.2 4.5 15~20 10~15 35~45 20~23 130~180 1.2 3.2 流量l/min 干伸长度mm 速度cm/min 电压V 电流A 丝径mm 板厚mm 5.3 焊接操作要领 （水平角焊） 焊接方向 垂直侧 水平侧 根据工件厚度，角焊缝可分为： 单道焊:最大焊脚高度为7~8mm。 多层焊:多层焊适用于8mm以上焊脚。 因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平 角焊宜采用前进法进行焊接。 5.3 焊接操作要领 （水平角焊） 水平侧 垂 直 侧 （薄板正视图） 40~ 450 水平侧 垂 直 侧 （厚板正视图） 40~ 450 10~ 200 （侧视图） 0.5~3mm 0~1.5mm 薄板水平角焊：焊丝指向焊缝。厚板水平角焊：要使焊缝对称，必须考虑垂直侧与水 平侧的散热情况，上板散热差，下板  散热好，所以，电弧应指向下板。 5.3 焊接操作要领 （立向下焊） 90 0 70~ 900 0~ 200 行 进 方 向 行 进 方 向 15 35~38 19~19.5 140~160 1.2 2.0 4.0 立 向 下 焊 焊 接 条 件 15 70~80 17~18 110~120 1.2 0.8 2.0 流量l/min 速度cm/min 电压V 电流A 丝径mm 根部间隙mm 板厚mm 立向下焊适用于板厚6mm以下的工件。 立向下焊关键是控制熔池不下淌，防止发生焊瘤和焊不透。 5.3 焊接操作要领 （立向上焊）