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（一） 确定性信号 1、定义：确定性信号是能用确定的数学关系式（曲线、图表等）描述的信号 。 例：单自由度质量弹簧系统作无阻尼自由振动时的位移： 2、特点： 给定一个时间值就可得到一个确定的函数值。 3、分类： 根据信号的波形是否重复再现可分为： ●周期信号 ●非周期信号 1）周期信号（定义） ●按一定周期重复的信号。 周期T：重复间隔时间。 频率（f=1/T ）、圆频率（ ） 分类： 简单周期信号： 复杂周期信号： 由若干频率之比为有理数的简谐信号组合而成的周期信号。 波形对比 2）非周期信号 特点：没有重复周期（或周期趋于无穷大）。 分类： 准周期信号 瞬变信号 ●准周期信号： 准周期信号是由一些不同频率的简谐信号合成的，组成它的简谐分量的频率之比不全为有理数。 ●瞬变信号 瞬变信号 ：除准周期信号之外的其他非周期信号。 瞬变信号与周期信号相比：周期为无穷大 （二） 不确定信号（随机信号） 1、定义　　不能用精确的数学关系式来表达，也无法确切地预测未来任何瞬间精确值的信号，也可以称之为随机信号。 例如：环境噪声、温度、股市行情 ２、统计特点 　　　对于随机信号同样可以用某一量纲（dB、温度℃、股市指数）来表示某一时刻的大小，也可建立某些数学模型进行分析和预测，但只能是在概率统计意义上的近似描述，这种数学模型称为统计模型。 　　随机信号具有随机特性，每次观测的结果都不相同，无法用精确的数学关系式或图表来描述，更不能由此准确预测未来的结果，而只能用概率统计的方法来描述它的规律。 ３、分类 按概率统计特征可分为： 平稳随机信号、非平稳随机信号 按信号波形的形态分： 连续随机信号、离散随机信号。 工程中常用实验方法来判断：即在一定误差 范围内，可重复出现的信号为确定性信号。 信号分类关系图 1.1.2 信号的描述 １、时域描述 定义： 　　　以时间作为独立变量，信号幅值为时间的函数。 特点：容易理解、直观 　　　只能反映信号幅值随时间的变化特征，不能揭示信号的频率组成。 ２、频域描述 定义： 　　　以频率作为独立变量，信号幅值相位为频率的函数。 特点：揭示了信号的频率组成及其幅值、相角之大小。它常用频谱图（幅频图和相频图）表示。 1.2.1 分析方法 1）借助于傅里叶级数 2）狄里赫利（Dirichlet）条件 根据傅里叶级数理论，在有限区间上，任何可展开成傅里叶级数的周期函数必须满足狄里赫利条件，即 ①函数x(t)在周期T区间上连续或只有有限个第一类间断点； ②函数x(t)只有有限个极值点； 3） 傅里叶三角级数 如果满足狄里赫利条件，则 可展成三角级数形式的傅里叶级数，即 同频率项加以合并，可得到 4）物理意义： A0、A1、…… An均为常数，称为谐波系数 n为从１到∞的正整数，称为谐波阶数 n ＝１时， A1为基波分量的幅值 为基波或一次谐波分量 n ＝2 时， A2为二次谐波分量的幅值 1.2.2 几点说明 1）满足狄里赫利条件的任何周期信号可分解成直流分量及许多简谐分量的叠加，且这些简谐分量的角频率必定是基波角频率的整数倍。各次谐波频率之比必定是有理数。 信号的频率组成： 例如： T1=2π/ω1=π T2=2π/3 最小公倍数：2π ω1=2 ω2=3 最大公约数：1 →ω0 2）x(t)的各谐波信号的三要素 幅值谱图（Amplitude Spectrum） 以圆频率 （或频率f）为横坐标，纵坐标为幅值的图。 相位谱图（Phase Spectrum） 以圆频率 （或频率f）为横坐标，纵坐标为相位的图 说明： ■幅值谱图和相位谱图均由一系列谱线组成，频谱为离散谱。每一组谱线对应周期信号的一个谐波。 ■物理解释 傅里叶级数系数特点：反映信号本身固有特性。 1.2.4 分析举例 例1-1 用圆频率为 的正弦信号对圆频率为 的正弦载波进行幅值调制，得到的调幅波的时域表示形式为： 求：调幅波的频谱 解：由三角公式 例1-2 求周期矩形脉冲信号的频谱。设该周期矩形脉冲幅度为E，脉宽为 ，周期为T。如图所示。 解： 该信号在 的周期内的数学表达式为 ①展成三角函数