基于PLC控制的相交管道接口切割机仿真设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

第一章 绪论 1.1 研究背景意义 随着工业水平的不断提高，生产生活中对钢结构应用得越来越广泛，其中有很大一部分属于直径较大且普遍用于化工，油气，地下水管网等工程项目中，这些项目中往往涉及到两管甚者多管相交焊接。 国内外对大型管材的切割技术不断发展突破，但是对相交管道的相贯线切割普遍由大型多轴（5轴、6轴联动的）数控机床，或是采用机械手、机械臂，配备相应的控制柜，控制辅助软件，实行自动切割。但存在以下几点不足： 大型机床，机械手臂成本昂贵，中小企业无法承担； 控制算法及编程复杂，软件成本高； 操作复杂，工人上手慢，学习时间长； 市面上已有的爬管式切割机只能实现管材的切断，不能实现圆弧、相贯线的切割。本设计在市场上已有的切割机基础上进行改进，仿真设计一种基于PLC程序控制的爬管式切割机，具有切割相贯线，圆弧等功能。 1.2 国内外现状 国内外对大型管材的切割技术不断发展突破，出现了以等离子切割技术，数控火焰切割技术，激光切割技术等为代表的自动化切割技术。 1.3 目标和方向 目标：实现设定数值拨码开关参数之后的自动化切割； 方向：本设计以相贯线数学参数模型为理论基础,将三维相贯线曲线转换为二维平面曲线，对切割曲线进行插补算法分析，在外部硬件——数值开关对切割参数中的主管支管直径R、r以及主管支管之间的夹角α进行设定，选用适合做定位控制的FX3U-48MT类型PLC，对算法进行编程控制，从而对钢管相贯线进行切割； 本设计的关键问题在于解决切割机的结构设计、插补算法设计、PLC程序编写这三个问题。  第二章 结构方案设计 2.1 SolidWorks软件 法国达索公司旗下的子公司研发的机械设计三维建模软件SolidWorks因其简单、清晰的界面，易学易懂的对话框设计，深受广大三维设计爱好者的青睐，在本次设计中的三维建模部分采用的是本软件建模分析，其主界面如图2.1所示： 图2.1 SolidWorks主界面图 零件建模：新建一个零件[part]→选基准面→草图的绘制→特征的操作→参数的设定→确认打钩。 图2.2 SolidWorks零件建模界面 新建装配体的步骤： 新建一个装配体[assembly]→插入零部件→浏览文件夹→选中零件→约束配合→确认打钩。 图2.3 SolidWorks装配体建模界面 图2.4 SolidWorks装配体建模示例 2.2支撑架设计 2.3主机设计 第三章 插补算法设计 3.1相贯线函数模型建立 3.1.1相贯线概念 当两个实体相交或相贯时，会形成一条空间曲线，该空间曲线为这两个实体之间共同的交线，称此线为两实体的相贯线。 该线具有的特性：相贯线上的每一点都同时落在两个实体上；相贯线是一条复杂的空间三维曲线，形状各一，且方程比较复杂。 加工的方式选择：传统的设计加工方式是进行放样处理，计算相贯线中如最高点、最低点、中点等特殊的点进行分析，但是这样不仅效率低，准确性也难以保证，本次设计中采用建立相贯线函数模型的方法进行数学建模研究分析。 鉴于本科阶段科研能力有限，在此毕业设计中仅考虑两圆管的对心垂直相交以及对心斜相交两种情况，而忽略两管及两管以上的多管相交、两管偏心相交、圆管与方管相交等特殊情况。 图3.1 垂直相交 图3.2 对心斜相交 3.1.2相贯线函数模型建立 3.1.2.1对心垂直相交 图3.3 垂直相交建模 如图3.1所示，主管直径R，支管直径r ，主管和支管对心垂直相交，以相贯线的最高点和另一对称点为一横截面平面，建立如图所示的XYZ直角坐标系。在XOY平面内取一任意夹角，故支管的参数方程为： ............................................................................（3.1） ...........................................................................（3.2） 而主管在此坐标系的方程为： .............................................................（3.3） 由于主支管相交，只有主管的上半部分有相贯线，下半部分无相贯线，选其中任意一点分析，如图3.4所示： 图3.4 垂直相交任意截面 所以有 ...........................................................（3.4） 代入式（3.1）