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蜗轮蜗杆传动 Worm gearing 内容简介 §蜗杆传动的安装和维护 §圆柱蜗杆传动材料、精度的选择及热平衡 §圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 §圆柱蜗杆传动特点、类型、应用及加工 § 齿轮传动简介 蜗轮蜗杆 一、齿轮的作用及分类 蜗轮蜗杆-----用于两垂直交叉轴之间的传动 齿轮的主要作用是传递动力,改变运动的速度和方 向。根据两轴的相对位置,齿轮可分为以下三类: 圆柱齿轮-----用于两平行轴之间的传动 圆锥齿轮-----用于两相交轴之间的传动 圆锥齿轮 圆柱齿轮 齿轮传动介绍 圆柱蜗杆传动优点 蜗杆传动的缺点 A、摩擦损失大，效率低。 B、蜗轮材料贵重，成本高。 C、安装时对中心距的尺寸精 度要求较高。 D、蜗杆传动常用于传动功率 　在50kW以下，滑动速度在 　15m/s以下的机器设备中。 圆柱蜗杆传动缺点 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 蜗杆传动的类型 锥蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 蜗杆传动动画演示 蜗轮、蜗杆加工 蜗杆铣加工 蜗轮滚齿加工 蜗杆磨加工 1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 和传动比i 蜗杆头数z1=1~4： 单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁 ），效率低，精度高。 多头：效率↑，但加工困难，精度降低。 蜗轮齿数z2=27~80 传动比： 注意：蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关，而不等于分度圆直径之比。一般圆柱蜗杆传动减速装置的传动比的公称值按下列选择：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40和80为基本传动比，应优先选用。 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为： mx1=mt2=m αx1=αt2=α γ1=β2 模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。 　　圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。 3．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成 的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定 了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71 第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60 1）按螺旋线方向分 右旋蜗杆 左旋蜗杆 2）按蜗杆头数分 单头蜗杆 多头蜗杆 Z1 =1 Z1 =2,4,6 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 蜗轮、蜗杆转向的判定 手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！ 右旋蜗杆：右手法则 左旋蜗杆：左手法则 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 1. 常用材料 蜗杆 高速重载 低碳合金钢+渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢+表面淬火 低速中载 中碳钢+调质 蜗轮 vs≥3 m/s 重要传动 铸造锡青铜 vs≤4 m/s 一般传动 铸造铝铁青铜 vs2 m/s 不重要传动 灰铸铁 蜗杆传动的常用材料、结构和精度 圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡 2、蜗杆传动的精度介绍： 蜗杆和蜗杆传动规定了12个精度等级，第1级的精 度最高，第12级的精度最低。对于动力蜗杆传动， 一般按照6～9级精度制造。 a、 6级精度的传动可用于中等精密机床的分度机构和发 动机调节系统的传动。 b、7级精度可用于中等精度的运输机及中等功率的蜗杆传动。 c、 8级精度可用于圆周速度较低，每天只有短时间工作的 次要传动。 d、9级精度只能用于不重要的低速传动及手动传动。 圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡 一般圆柱蜗杆传动内部温度t1应限制≤60～70 ℃，最高 　不超过80 ℃。若t1超过允许值，可采取以下措施，以增加 　传动的散热能力： 1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积； 圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡 2）在蜗杆轴端设置风扇，进行人工