卡车胎成型车间卸胎手设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

中 文 摘 要 论文着重论述了卡车胎成型车间卸胎手的设计。 卸胎手主要由三部分组成：行走取胎部分，升举旋转部分，推进卸胎部分。完全代替了人工搬运，节省了劳动，提高了生产率。 首先，行走取胎部分，采用齿轮齿条传动，动作到位后，卸胎手采用双层气缸推进，利用间隙，托起气缸托起胎筒，脱离轮毂，在无外界阻力的情况下，双层气缸收回，取下胎筒，行走电机带动齿轮齿条将胎筒运往包边机。 其次，旋转升举部分，在移动过程中，下料电机1将胎筒卸到旋转升举部分，升举气缸将胎筒举起，达到包边机的高度，然后完成180度旋转。 最后，推进卸胎部分，完成包边之后，紧接着是卸胎部分，由于距离和高度的影响，必须将胎筒推进到圆盘上，然后旋转气缸旋转，将胎筒平稳的卸下，完成整个过程。 卸胎手的整个动作过程，采用信号触发，PLC自动控制，三部分动作可连续完成，动作连贯。并且装有PLC控制的安全防护光幕，使车间达到既安全又高效。 论文对卸胎手的整体设计，执行机构的设计，PLC自动控制的程序设计，设计思想，控制方法都作了详细的阐述，并对各个部分的设计方案进行了论述。从基本理论,工作原理上对设计进行了分析和论证，针对本次设计的技术要求，执行机构均采用了机械手，并对其结构进行了具体的设计，对于传动部分，考虑到既要准确又要容易控制，采用了齿轮齿条传动。整个卸胎是一个完整的过程，要求准确到位，所以选用了信号采集，PLC自动控制，也是本次