瓢虫机器人制作教程.doc

瓢虫机器人制作教程(一) 这是是观看视频的地址： /ShiP/2008-12-06/12285433093718.html 第一步： 准备零件/ 零件清单： 2个1.5V的电机 2个碰撞开关（带有金属丝制成的杠杆臂） 2节AA电池 2个连接接头 1个电池盒 1个塑料或木头的珠状物 1片1英寸×3英寸的铝片 1个控制机器人开动的拨动开关 大小不等的回形针 2英尺导线 热缩管 绝缘胶布 用来制作机器人外壳的圆形塑料盖子 自喷漆 胶水 2个用来固定外壳的磁铁 电机只要1.5V的，千万不要弄一个3V或者12V的！ 每个电机都靠单独的一节AA电池来驱动，如果电机需要的电压太高，将很快耗干电池中的电量。 制作过程中可能会需要的一些工具： 护目镜 烙铁 喷胶枪 电线剥皮器 剪刀 小刀 第二步：碰撞开关 这一节讲述的是瓢虫机器人中非常关键的部分。 注意看上面的电路图，碰撞开关闭合和张开的时候电机将获得不同的转动方向。 第三步：将碰撞开关固定到电池盒上 应该像下面图中示意来排布碰撞开关，这样可以避免在旧设计中出现的卡死现象。 图1：图示引脚可以连接在一起 上图为旧设计 第四步：轮胎 这一步很重要，不能直接将电机的输出轴作为轮胎来使用。必须将热缩管套在电机的输出轴上来代替轮胎，并且要靠热量来使热缩管收缩，我是靠胶枪来做到的，其实电烙铁的尖端也可以。 第五步：电机座 这里我们制作一个电机座，而不是直接把电机粘到电池盒上，这样可以使我们的机器人看起来更专业一点。 将你的铝板裁成1英寸×3英寸的一条，当然这个尺寸并不要求非常精确。 如果实在找不到铝板的话，那就还是用胶来把电机粘到电池盒上吧。 很多废旧的电子设备中都有这类铝板，你大可从旧货中淘出来一块合适的。 第六步：将电机固定在电机座上 这是比较简单的一步，不过要小心电机的重心。 如果你这一步做对了，那么恭喜你，基本上你可以一次成功了。 注意下图中的示意，我是用绝缘胶布来固定的。 第七步：将电机座固定到电池盒上 现在我们直接将电机座固定在电池盒上。 这里有几个需要注意的地方： 1、不要用胶来粘电池座 如果你只是用胶来直接粘电池座，那将意味着你再也无法移动它！ 我的秘诀是：在电池座上粘上一块胶带，在电池盒上粘上一块胶带，然后在有胶带的地方涂上胶，再将两部分粘在一起，这样如果你想改变位置，只要将两块胶带揭去就可以了，聪明吧！ 2、机器人的重心太靠前，导致前倾 在下一步我会给出一个解决方法，你也可以在机器人的后面加上配重。 第八步：后轮 你需要一个大回形针和一颗珠子。这个珠子类似于项链上的珠子形状。 当然这颗珠子并非必须，你甚至可以只用光秃秃的回形针来给机器人提供支撑。 然后将回形针固定到电池盒上。 还记得上一步中的前倾问题吗？这里我们可以把回形针的长度尽量放长，这样可以有效的平衡机器人的重心。 第九步：焊接碰撞开关（1） 下面我们开始焊接。 注意下面的示意图，我用一枚小的回形针来连接碰撞开关的中间两个引脚。 我使用了一些黑色绝缘胶布将电机座的铝片缠住，这样看起来更漂亮一点。