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- 2017-03-04 发布于天津
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第二章随机信号分析
2.2.3 功率谱密度
我们定义信号的能量(作用归一化处理):
由电压(或者电流)在电阻上消耗的能量:
, (注释:)
积分值存在,信号的能量为有限值,称为能量信号。
对于能量无限大的信号(如周期性信号),我们考虑能量的时间平均值,这显然就是信号的平均功率。这种信号称作(平均)功率信号。
我们定义信号的平均功率,为电压在电阻上消耗的平均功率(简称功率):
式中,是为求平均的时间区间。
为了更好地描述能量信号、功率信号,我们引入能量谱密度和功率谱密度概念。
能量谱密度、功率谱密度函数表示信号的能量、功率密度随频率变化的情况。
我们知道,非周期性信号的频谱宽度是无限的,然而,实际上信号的大部分功率是集中在某个有限的频谱宽度内。
通过研究功率谱密度,可以帮助了解信号的功率分布情况,确定信号的频带等。
对于能量信号,根据付里叶反变换有
则信号的能量:
当为实信号时,。今后如无特别说明,都是指实信号,这样则得到:
式中,令,,称为能量谱密度。
信号的能量又可以表示为:
上式就是能量信号的parsverl公式。公式表明:信号的总能量等于各个频率分量单独贡献出的能量的连续和。能量谱密度反映了信号能量在频率轴上的分布情况。
对于功率信号,其功率谱密度可按下面方法求得:
把在间隔以外的部分截去,得到截短函数:
如下图示,只要为有限值,的能量也是有限值。
设为的频谱函数,这样,的能量是:
因为,
所以有:
当增加时,的能量也增加,也增加,时,的极限可能存在,令:
, ~ 称此极限为(平均)功率谱密度
信号的(平均)功率又可表示为:
(注:功率谱密度是频率的实偶函数)
物理意义:信号的平均功率等于各个频率分量单独贡献出的功率之连续和。功率谱密度反映了信号能量在频率轴上的分布情况。
需要说明:功率谱密度只与信号的幅度谱有关,与相位谱无关。也就是说从功率谱中只能获得信号的幅度信息,得不到相位信息。
2.2.4 自相关函数与互相关函数
相关函数在信号分析中是十分有用的工具。
自相关函数表征信号与其本身在时移后的关联程度。
互相关函数表征两个不同的信号波形在不同时刻间的相互关联程度。
(1)自相关函数
对于功率信号,自相关函数定义为:
对于周期为T的周期性信号,自相关函数定义为:
功率信号,其自相关函数与功率谱密度构成傅立叶变换对:
(推导见徐佩霞书P.25)
或记为:
利用这一关系,可通过自相关函数来求功率谱。
(2)互相关函数
对于功率信号与的互相关函数定义为:
而、的互相关函数:
注:下标1、2次序不能颠倒,不满足交换律
实信号、满足下列关系:
2.2.5 确定信号通过线性系统
所谓线性系统,是用迭加原理表征的,这意味着:
则:
对确定性信号通过线性时不变系统,表述激励与响应、输入输出之间的关系有:
时域分析 ~ 把激励和响应都看作时间函数
频域分析 ~ 将时间变量的函数经付氏变换到频率变量去分析
(1)时域分析方法
时域法的基本分析手段是把外加的复杂激励信号,在时域中分解成一系列单元激励信号,然后计算各个单元信号通过系统的响应,最后在输出端叠加后得到总响应。
利用迭加原理:一个激励函数可表示为一些较简单的函数之和。在这里,考虑另一类基本函数(单元信号),激励函数表示为冲激函数之和。
式中,时,冲激强度为。
如果的响应是,则激励函数的总响应为:
对于物理可实现系统,
时,,有总响应:
时域分析法示意图如下图所示:
(2)频域分析法
可以将激励函数由付氏变换表示为指数函数的(连续)和,获得系统的响应,称为傅立叶(也可用拉普拉斯方法)方法。
我们定义特殊类型的乘积是卷积:
,则:
利用卷积定理得
其中
如果已知输入激励信号
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