智能巡线机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）名称 智能巡线机器人设计 设计（论文）类型 机械类设计 指导教师 学生 姓名 学号 系、专业、班级 一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。） 现代数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等高等技术的产物，是典型的机电一体化产品，作为数控车床的一部分—三坐标数控机械定位系统，也是全新型的自动化产品。通过对三维扫描检测装置的机械传动系统的设计和总体结构的设计，能初步掌握机电一体化系统或产品机械传动设计方法和重点考虑的问题、总体机构设计的基本要求和方法等方面的技能，并能对该机构的运动学仿真进行设计与分析。由于产品变化的频繁，为有效的保证产品质量，提高劳动生产率和降低成本，要求机床不仅具有较好的通用性和灵活性，而且要求加工过程实现自动化，那么所设计的定位系统也同样应该具备高精度、高效率、高质量、高可靠性的优点。 在老师的指导下，对三维扫描检测装置的机械传动系统设计和总体结构设计的摸索过程中，不但能对已有知识进行查缺补漏，而且接触、掌握更多的零件选型原则，还能吸收前延知识理念，从而为毕业后能更好的适应机电产品不断更新换代的新环境奠定基础。 二、设计（论文研究）思路及工作方法 X，Y，Z三方向的伺服电机选择与传动机构设计。 各个方向定位导向机构设计。 三维扫描检测装置总体结构设计。