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数控技术 徐 丹 丽 Tel:Email: xudanli@shtvu.edu.cn 本章主要内容有： 介绍当前国内外NC技术的现状 介绍NC技术的发展趋势 数控机床概述 数控系统指令代码 开放式数控系统介绍 数控技术国内外现状 开放结构的发展 软件伺服驱动技术 CNC系统的连网 功能不断发展和扩大 开放结构的发展 50年的发展历史 按照电子器件的发展可分为五个发展阶段： （电子管数控、晶体管数控、中小规模IC数控、小型计算机数控、微处理器数控） 体系结构的发展可分为： 硬数控系统：硬件及连线组成 软数控系统：计算机硬件及软件组成的CNC数控系统 从伺服及控制的方式可分为步进电机驱动的开环系统和伺服电机驱动的闭环系统。 开放结构数控系统的产生 开放系统基本结构 开放系统有两种基本结构 (1)CNC + PC主板： 把一块PC主板插入传统的CNC机器中，PC板主要运行实时控制，CNC主要运行以坐标轴运动为主的实时控制。 (2)PC + 运动控制板： 把运动控制板插入PC机的标准插槽中作实时控制用，而PC机主要作非实时控制。 软件伺服驱动技术 伺服技术是数控系统的重要组成部分。 广义上说，采用计算机控制，控制算法采用软件的伺服装置称为“软件伺服”。 优点： (1)无温漂，稳定性好。 (2)基于数值计算，精度高。 (3)通过参数对设定，调整减少。 (4)容易做成ASIC电路。 伺服驱动的发展过程 CNC系统的连网 数控系统从控制单台机床到控制多台机床的分级式控制需要网络进行通信；网络的主要任务是进行通信，共享信息。 通信通常分三级： (1)工厂管理级。一般由以太网组成。 (2)车间单元控制级。一般由DNC功能进行控制。 （PLC数据的传送；存贮器操作控制；系统状态采集和远程控制等 ） (3)现场设备级。 功能不断发展和扩大 NC技术经过50年的发展，已经成为制造技术发展的基础。 以FANUC最先进的CNC控制系统15i／150i为例。 这是一台具有开放性，4通道、最多控制轴数为24轴、最多联动轴数为24轴、最多可控制4个主轴的CNC系统。 其快移速度与分辨率关系如下表。? 现代NC发展的特点 开放性 系统可通过光纤与PC机连接，采用Window兼容软件和开发环境。功能以高速、超精为核心，并具有智能控制 高级复杂的功能 如15i／150i可进行各种数学的插补 强力的联网通信功能 适应工厂自动化需要，支持标准FA网络及DNC的连接 现代NC发展的特点 具有高速内装的PLC(有的厂商称为PMC)， 以减少加工的循环的时间 (1)梯形图和顺序程序由专用的PMC处理器控制，进行快速大规模顺序控制。 (2)基本PLC指令执行时间为：0．085ps；最大步数：32，000步。 (3)可以用C语言编程；32位的C语言处理器可作为实时多任务运行；它与梯形图计算的PLC处理器并行工作。 (4)可在PC机上进行程序开发。 先进的操作性和维修性 (1)具有触摸面板，容易操作。 (2)可采用存储卡改变输入输 数控技术的发展趋势 ??智能化 ??网络化 ??集成化 微机电控制系统 ? 数字化 数控机床概述 数控车床 加工中心 数控磨床 数控铣床 特种机床 数控机床的工作原理 数控机床结构 控制介质 以指令的形式记载各种加工信息（工艺、刀具运动等） 数控装置 核心，接受输入的加工信息，经过本数控装置的编译处理，向伺服系统发送相应的脉冲 伺服系统 由伺服电机和伺服驱动装置组成 执行系统，按照指令控制执行部件，按照进给速度和位移动作 每个进给运动的部件都配有一个伺服系统 机床本体 数控机床的分类 按加工原理 普通数控机床 利用切削原理对零件进行加工 特种加工数控机床 特种加工，如线切割、电火花成型等 按运动轨迹 点位控制运动 指刀具相对工件的点定位，一般对刀具运动轨迹无特殊要求。 直线控制运动 指刀具或工作台以给定的速度按直线运动 连续控制运动 指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动 数控机床的分类 按进给伺服控制方式 开环控制系统 步进电机，无位置测量单元 成本低，调试方便，控制精度低 闭环控制系统 伺服电机，由位置测量单元和位置比较电路 控制精度高，但要求机床刚性好，调试复杂 检测工作台的实际位置，将它与指令的位移比较 数控机床的分类 按进给伺服控制方式 半闭环控制系统 测量伺服电机的位置而不是工作台的实际位置，推算才得出工作台位置，使之于指令中的位置值比较 不能补偿数控机床传动链零件的误差 控制精度居上面两者中间，成本也是 数控机床的发展趋势 数控功能的扩展 数控机床的发展趋势 数控伺服系统的扩展 数控机床的发展趋势 编程方法的发展 数控机床的发展趋