机械工程控制基础 复习.pptVIP

第一章 绪论 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法 控制理论 闭环控制系统 对控制系统的基本要求 第二章系统的数学模型 2.1系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理 数学模型 传递函数 复习 – 例1 复习 – 例2 复习 – 例3 复习 – 例3 复习 – 例3 第三章 时间响应分析 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统的响应分析 3.6 δ函数在时间响应中的作用 典型输入信号 典型环节 性能指标 复习 – 稳态误差 第四章 线性系统的频域分析 4.1 基本概念 4.2频率特性的Nyquist图 4.3频率特性的Bode图 4.4系统的频域特征量 4.5最小相位系统与非最小相位系统 频域法的特点 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 例题1 例题1 6 例题1 例题1