机械工程控制基础 第六章.pptVIP

机械工程控制基础 叶春生，材料学院 csye@mail.hust.edu.cn Tel:027第六章 控制系统的综合与校正 1 基本概念 2 超前校正参数的确定 3 滞后校正参数的确定 4 滞后－超前校正参数的确定 5 用希望对数频率特性确定校正参数 6 反馈校正参数的确定 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 1 基本概念 2 超前校正参数的确定 超前校正及其特性 2 超前校正参数的确定 超前校正及其特性 2 超前校正参数的确定 超前校正及其特性 2 超前校正参数的确定 超前校正及其特性 2 超前校正参数的确定 超前校正参数的确定 2 超前校正参数的确定 超前校正参数的确定 2 超前校正参数的确定 超前校正参数的确定 2 超前校正参数的确定 超前校正参数的确定 2 超前校正参数的确定 超前校正参数的确定 2 超前校正参数的确定 超前校正参数的确定 3 滞后校正参数的确定 滞后校正环节分析 3 滞后校正参数的确定 滞后校正环节分析 3 滞后校正参数的确定 滞后校正环节分析 3 滞后校正参数的确定 滞后校正环节分析 3 滞后校正参数的确定 滞后校正环节分析 3 滞后校正参数的确定 滞后校