4、流体输送设备的控制.ppt

流体输送设备简述 流体：物料流和能量流。流体有液体和气体之分.通常固体物料也转化成流态的形式在管道中输送。 流体输送设备：用于输送流体和提高其压头的机械设备。 泵：输送液体并提高其压力的机械设备。 风机和压缩机：输送气体并提高其压力的机械设备。 流体输送设备控制方案：是为了实现物料平衡的流量、压力控制，以及诸如离心式压缩机的防喘振控制这样为了保护输送设备安全的控制方案。 流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用；比例大些，积分时间0.1至数分钟。 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动；控制器不加微分作用 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性，使广义对象的静态特性接近线性。 流量控制系统测量仪表精度无需很高 离心泵的静态特性 泵的分类 离心泵的静态特性 离心泵的静态特性 离心泵的组成 它主要由叶轮和机壳构成。 离心泵工作原理 叶轮在原动机带动下做高速旋转运动，出口处流体的压头来自于旋转叶轮作用于液体而产生的离心力。转速越高，离心力越大，压头也越高。叶轮与外壳之间有空隙,关死泵的出口阀，排量为零，压头最高，此时泵所做的功全部转化为热能而散发，同时也使泵内液体温度升高。所以离心泵不宜长时间关闭，出口阀随着排量逐渐增大，泵所能提供的压头会慢慢下降。 离心泵的静态特性 离心泵的静态特性 泵的特性 泵的压头H、 排量Q和转速n之间的函数关系 离心泵的静态特性 离心泵的静态特性 离心泵的控制方案 （1）直接节流法 通过改变阀开度，改变管路中的压头损失，进而改变泵的工作点。 特点：简单，效率低，能耗大。 注：①不可将阀装在入口处。出现气缚和气蚀现象 ②控制阀的开度不应过小或过大，即应合理选择控制阀的尺寸。 ③孔板装在阀上游，以减弱下游压力波动产生影响 离心泵的控制方案 气缚现象：控制阀应安装在泵的出口管线上，对不应安装在泵的入口管线上。如误安装在泵的入口管线上，由于节流压头的存在，使泵的入口压力比无阀时要低，从而使部分液体气化，造成泵的出口压力降低，排量降低，甚至使排量等于零，这种现象称为“气缚”。 气蚀现象：所夹带部分气化的气体到排出端后，因受到压缩会重新凝聚成液体，对泵内机件产生冲击，严重会损坏叶轮和机壳，这种现象称为“气蚀”。 离心泵的控制方案 （2）调速法 改变泵转速的方法有两类： 一类是调节原动机的转速：以汽轮机为原动机时可调节蒸汽流量或导向 叶片的角度；若以电动机作原动机时，采用变频调速等装置。 另一类是原动机与泵之间的联轴调速结构上改变转速比来控制转速。 离心泵的控制方案 （2）调速法 离心泵的控制方案 （3）旁路法 改变管路特性达到控制流量的目的。 离心泵的控制方案 直接节流法，简单易行，控制灵敏，但能耗大，所以用于流量变化较小的场合 调速法反应慢，设备费用高，但能耗小 因此对于流量变化幅度大且要求控制灵敏度高的场合，可以采 用直接节流和调速法相结合。 离心式压缩机原理 离心式压缩机原理 60年代后，开始在化工中迅速推广，尤其大中型厂。排量大，均匀，可用蒸汽燃汽机驱动，便于能量回收。大型合成氨厂、乙烯厂、原料气压机、空压机、工厂的心脏设备，控制要求高。 构造与离心泵基本相同，工作原理也基本相同：离心力。 通常把离心式压缩机与原动机的组合体称为离心压缩机组。 离心式压缩机原理 优点 1.体积小，重量轻，流量大； 2.运行效率高，易损件少，维修简单； 3.供气均匀，运转平稳，气量控制的变化范围广； 4.压缩机的润滑油不会污染被输送的气体； 5.有较好的经济性能。 缺点 1.喘振； 2.轴向推力大等. 离心式压缩机原理 一般离心式压缩机所要设计的控制系统包括： (1)气量或出口压力控制系统，即负荷控制系统。控制类似离心泵排量和出口压力控制方案。 (2)防喘振控制系统 (3)压缩机组的油路控制系统 (4)压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及震动的指示与连锁保护系统 离心式压缩机原理 离心式压缩机的特性 离心式压缩机原理 离心式压缩机的特性 吸入流量（扩充量）为 ，压缩比为 转子转速为n ，关系如图（呈驼峰型）。 有一最高点：B 当 时， 当 时， 离心式压缩机原理 离心式压缩机的喘振 当 ↓时, → → < 时→ ↓ > 时，　 → ０ 转子内部充入大量气体，又重新排出对应点为 　　 但吸入量仍不足， 　↓