熔化极气体保护焊.ppt

快速焊接(最快可达5m/min.) 熔敷率高 气孔率低 对坡口装配精度要求不高 极佳的焊趾润湿性 飞溅较少，成形美观 在焊接厚板时，熔深较大 领弧控制熔深，跟弧控制焊缝的外观成型。 TANDEM优势 Pulse-on-Pulse（双脉冲） 双脉冲弧焊用于焊接搭接及角焊缝，尤其是装配条件较差的焊缝。 Pulse-On-Pulse---优势 极佳的电弧热量控制---更适合铝薄板的焊接。 更加出色的清理功能---大脉冲提供更多的热量，小脉冲用来冷却焊接熔池，从而提高对母材表面氧化层的清理功能。 均匀的焊道表面成型---表面波纹无需通过焊枪的摆动来产生。 更少的焊接技能培训---操作简单 弧焊机器人 一般的弧焊机器人是由示教盒、控制柜、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展。 弧焊 最新型弧焊机器人ARC Mate iC Series 中空手腕设计，减少了管线对手臂的干涉 同级别机器人中最优异的动作表现 机器人控制的送丝机构提高了送丝质量 高速度、高精度的动作控制R-30iA controller 全球标准的 Lincoln 焊接电源 Power Wave i400 在弧焊界享有良好的声誉 高可靠性能保证每日连续不断生产 FANUC提供的机器人弧焊系统： 与点焊机器人相比，弧焊机器人有以下特点： （1）点焊机器人受控运动方式是点位控制型，只在目标点上完成操作；而弧焊机器人受控运动方式是连续轨迹控制型，即机械手终端按预期的轨迹和速度运动。 （2）由于弧焊过程比点焊过程复杂得多，要求机器人终端的运动轨迹的重复精度、焊枪的姿态、焊接参数都要有更精确的控制。 （3）弧焊机器人经常工作在焊缝短而多的情况，需要频繁地引弧和收弧，因此要求机器人具有可靠的引弧和收弧功能。对于空间焊缝，为了确保焊接质量，还需要机器人能实时调整焊接参数。 （4）电弧焊时容易发生粘丝、断丝等故障，如不及时采取措施，将会损坏机器人或报废废工件，因此要求机器人必须具有及时检出故障并实时自动停车、报警等功能。 机器人焊接系统的 基 本 组 成 弧焊机器人 焊机+ 送丝机 焊枪及清枪装置 保护气体设备 工作台、工装夹具、变位机 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） 排烟系统 其它配件等 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1667mm 重复精度： ± 0.08mm 原iB / M 系列机械手 原iB / M系列机械手 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 951mm 重复精度： ± 0.04mm 弧焊机器人 林肯电气机器人焊接电源 Invertec? CV350-R 适合材料: 碳钢 焊接波型: CV 电流范围: 60-350A, 350A/60% 通讯方式： ArcLink? 逆变技术： Inverter （30kHz) 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE 经济实用 Auto Drive 4R90 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink? 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 实芯焊丝范围: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm) 药芯焊丝范围： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm) 林肯电气机器人送丝机构 特雷克斯空冷iB机器人焊枪 Tough Gun 500A (泰霸） 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22o，45o, 180o 焊枪 机器人先进技术 1、焊缝跟踪技术 2、焊接机器人协调控制技术 3、焊接机器人用弧焊电源 4、仿真技术 5、机器人焊接工艺方法 ARC Mate 100iC/6L M-10iA iRVision M-10iA R-30iA (3 robot control) 三机器人协调运动弧焊系统 3台机器人组成的协调运动弧焊系统 两台机器人抓取工件由另一台实现协调焊接 使用视觉实现智能搬运 机器人通过视觉检测料盘中