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物联网实验技术指导
物联网实验技术讲义
实验一、熟悉物联网实验环境(2学时)
实验目的:了解物联网实验平台ZX-S210W53及套件的硬件结构及联接方法;熟悉常用开发工具安装和使用,并搭建出物联网开发软硬件开发环境;利用实验环境创建一个实验项目并让该项目在实验平台上正确运行。
实验环境:硬件:ZX-S210W53实验平台、电脑、CC2530无线节点。CC2530仿真器,调试接口板。
软件:WINDOWS XP、IAR软件。
实验原理:
ZX-S210W53综合物联网实验平台是一款多功能物联网教学产品,能够实现感知层(传感器技术、嵌入式技术)、传输层(WSN、IPV6、Zigbee无线传感网)、网关层(Linux、Android下3G/WIFI)、应用层(Android应用、云计算)教学实验内容。该实验平台实物及结构如图1-1所示。
图1-1 ZX-S210W53实验平台及其硬件图
无线节点支持四种核心板,包括:CC2530、STM32W108、WIFI、蓝牙。我们这次实验选用TI CC2530 Zigbee无线模块。无线节点、调试板、CC2530仿真器实物如图1-2所示。无线节点硬件框图及跳线如图1-3所示。
图1-2 无线节点、调试器及仿真器实物图。
图1-3无线节点硬件框图
图1-4无线节点调试接线图
无线节点及无线协调器是基于CC2053核心板模块。CC2053使用8051兼容内核,包括一个调试接口、18个中断输入单元、3个PIO口、3个定时器、ADC、AES协处理器、2个USART、RF无线收发器模块。
CC2530具体资料详见附件中的CC2530使用手册。
IAR Embedded Workbench IDE是一款流程的嵌入式软件开发IDE环境,本实验套件接口实验及协议栈工程都基于IAR开发,软件安装包位于计算机硬盘:DISK-S210W53\04-常用工具\CD-EW8051-7601。
IAR安装界面图1-5所示。安装后运行界面如图1-6所示。
图1-5 IAR安装界面
图1-6 运行IAR打开一个项目空间界面
打开一个工程界面后,我们可以在左边文件树视图中增加或删除一个C语言源文件或头文件。也可以点击打开要编辑的文件。程序录入完成后需要经过菜单Project(Rebuilt All进行重新编译没错后才能进行调试运行:菜单Project(Down Load and Debug.。在调试状态可以查看运行中间变量值及程序执行过程状态。
LED灯实验关键程序语句:查找CC2530手册,看懂相关端口控制语句。
#include ioCC2530.h //引入CC2530所对应的头文件(包含各SFR的定义)
#include sys_init.h
/*led初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
P1SEL = ~0x03; //P1.0 P1.1为普通 I/O 口
P1DIR |= 0x03; //输出
LED1 = 1; //关LED
LED2 = 1;
}
#include ioCC2530.h //引入CC2530所对应的头文件(包含各SFR的定义)
#include sys_init.h
void led_test(void);
/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
led_init();
while(1)
{
led_test();
}
}
/*led闪烁函数
-------------------------------------------------------*/
void led_test(void)
{
LED1 = 0; //led1闪烁
halWait(250);
LED
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