第9章 计算机控制系统设计实现第9章 计算机控制系统设计与实现第9章 计算机控制系统设计与实现第9章 计算机控制系统设计与实现.ppt

3. 现场设备选择 检测元件：炉温热电偶、油温、风温热电阻、油量涡街流量计、风量差压变送器、油和风管及炉压的压力变送器、烟含氧量检测氧化锆传感器等。 执行元件：进油量电动调节阀、风量电动调节阀。 接口电路 A/D板卡采用研华PCL-818两块，作为所有现场模拟量的输入板。该板具有可编程增益、100kHz 12位A/D转换、精度0.01％、16路单端或8路差动通道、中断控制。 D/A板采用研华PCL-727，该板有25KHz 12位D/A输出、输出形式：0～5V、0～10V、±5V，4～20mA可选。 隔离型模拟量I/O模块采用研华PCIM-5B系列。 5．软件设计 主程序：全面负责其它功能模块的调用，对全部运行状态进行管理，控制投入和中断以及其它管理等。 初始化程序：开辟堆栈区、设置接口和通道工作方式，定时器、计数器工作方式和常数设定，开辟打印缓冲区等。 数据采集处理：对各输入通道的模拟量定时采样，将采集数据进行数字滤波、以消除干扰，并进行标度转换和数据加工。 PID运算模块：用于消除流量和压力误差。 6. 可靠性措施 （1）检测仪表安装和布线尽力避开强磁场；传感器用高精度电源供电；微机由隔离型稳压电源供电；信号传输采用隔离型调整模块；所有信号使用二线制传输；全部传输电缆屏蔽层连接成一点接地。 （2）自动/手动控制后备冗余，一旦控制失灵，可立即切换到手动操作，对重要参数设有二次仪表显示，以备计算机失灵时观测。 （3）选用可靠性较高的工控机、接口板及输入/出采用隔离型调整模块。 （4）数字滤波，消除奇异点数据和随机干扰引起的误差。另外设计了故障自诊断功能和备用通道切换等。 7. 安装调试 思考题与习题 1．简述微机控制系统的设计原则。 2．简述微机控制系统设计的一般步骤。 返回本章首页 3．实时控制软件设计 （1）数据采集和数据处理程序 确定输入点数、数字滤波、线性化处理、非线性补偿、标度变换、越显报警等。 （2）控制算法程序 算法必须满足控制速度、控制精度和系统的稳定性要求； 对设计算法作适当的修改或补充； 考虑影响系统性能的主要因素。 （3）控制量输出程序 （4）实时时钟和中断处理程序 （5）数据管理程序 （6）数据通信程序 9.2.4 系统的调试与运行 1.离线仿真和调试 2.在线调试和运行 1.离线仿真和调试 (1)硬件调试 对于各种功能模板，按说明书检查主要功能。 准备好配套的信号源和测量仪表 A/D、D/A模板要分档检查 检查现场仪表和执行机构 检查通信线路 (2)软件调试 调试顺序：子程序、功能模块和主程序。 调试方法：简单程序利用开发装置；对处理速度和实时性要求高的部分利用汇编语言编程调试；对处理速度和实时性要求不高的部分利用高级语言编程调试。 控制系统模块调试：先开环检查后闭环检查。 运算模块的检查：用调试程序进行检查。 整机调试：先局部后全局，要进行考机和做抗扰实验。 (3)系统仿真 全物理仿真：在模拟环境下的全实物仿真，对与纯数据采集系统采用该方法。 半物理仿真：适用于对控制系统进行仿真。 数字仿真（计算机仿真）：借助于计算机仿真软件进行仿真。 2.在线调试和运行 1）校验检测元件、变送器、显示仪表、调节阀，保证精度； 2）检查接线和导管，保证连接正确； 3）对在流量中采用隔离液的系统，要在清洗好引压导管以后，灌入隔离液 (封液)； 4）检查调节阀能否正确工作。 5）检查系统的干扰情况和接地情况 6）检查安全防护措施 在现场调试的过程中，往往会出现错综复杂、时隐时现的奇怪现象，一时难以找到问题的根源。此时设计者们要认真地共同分析，每个人不要轻易怀疑别人所做的分析，以免掩盖问题的根源所在。 9.3 设计举例 ——啤酒发酵过程计算机控制系统 9.3.1 啤酒发酵工艺及控制要求 9.3.2 系统总体方案的设计 9.3.3 系统硬件和软件的设计 9.3.4 系统的安装调试运行及控制效果 9.3.1 啤酒发酵工艺及控制要求 1.啤酒发酵工艺简介 啤酒发酵是一个复杂的生物化学过程，通常在锥型发酵罐中进行。在二十多天的发酵期间，根据酵母的活动能力，生长繁殖快慢，确定发酵给定温度曲线，如右图所示。要使酵母的繁殖和衰减、麦汁中糖度的消耗和双乙酰等杂质含量达到最佳状态，必须严格控制发酵各阶段的温度，使其在给定温度的±0.5℃范围内。 2.系统的控制要求 (1)系统共有10个发酵罐，每个罐测量5个参数，即发酵罐的上中下三段温度、罐内上部气体的压力和罐内发酵液(麦汁)的高度，共有三十个温度测量点、10个压力测量点、10个液