第8章 常微分方程—8-2齐次、一阶线性)第8章 常微分方程—8-2(齐次、一阶线性)第8章 常微分方程—8-2(齐次、一阶线性)第8章 常微分方程—8-2(齐次、一阶线性).ppt

齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性齐次微分方程的解法 (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 一阶线性非齐次微分方程的解法 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 一阶线性非齐次微分方程的解法 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 一阶线性非齐次微分方程的解法 解方程: 由初始条件: 得 利用一阶线性方程解的公式可得 ～ 暂态电流 稳态电流 因此所求电流函数为 解的意义: ～ 例10 例13 用适当的变量代换解下列微分方程: 例11 例12 一阶线性微分方程的例题 解 例10 例11. 解方程 解: 先解 即 积分得 即 用常数变易法求特解. 则 代入非齐次方程得 解得 故原方程通解为 令 一阶线性微分方程的例题 例12 原方程可以改写为 这是一个以 x 为自变量的非线性方程. 把 x 看着y的函数，该方程进一步变形为 这是一个以 x 为函数y为自变量的一阶线性方程. 解 整理得原方程的通解 解 分离变量法得 所求通解为 例13 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解 例14. 设河边点 O 的正对岸为点 A , 河宽 OA = h, 一鸭子从点 A 游向点 为平行直线, 且鸭子游动方向始终朝着点O , 提示: 如图所示建立坐标系. 设时刻t 鸭子位于点P (x, y) , 设鸭子(在静水中)的游速大小为b 求鸭子游动的轨迹方程 . O , 水流速度大小为 a , 两岸 则 则鸭子游速 b 为 定解条件 由此得微分方程 即 鸭子的实际运动速度为 ( 自己求解 ) ( 齐次方程 ) 思考题 已知 ，求 . 中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组 第8章 常微分方程 高等数学A 8.2 一阶微分方程 8.2.2 齐次方程 8.2.3 一阶线性微分方程 8.2 一阶微分方程8.2.2 齐次方程 8.2.3 一阶线性微分方程 可化为齐次方程的方程 齐次方程 基本形式和求解方法 例题 基本形式和解法 例 题 一阶线性微分方程题解 基本形式 例题 习题 一阶齐次线性方程的解法 一阶非齐次线性方程的解法 8.2.1可分离变量的方程（复习上次课的相关内容） 一阶微分方程 8.2.2 齐次方程 8.2.3 一阶线性微分方程 习 题 由光的反射定律: 可得 ?OMA = ? OAM = ? 模型1 探照灯的聚光镜面是一张旋转曲面, 它的形状由 解: 将光源所在点取作坐标原点, 并设 入射角 = 反射角 能的要求, 在其旋转轴 (x 轴)上一点O处发出的一切光线， xOy 坐标面上的一条曲线 L 绕 x 轴旋转而成 , 按聚光性 经它反射后都与旋转轴平行. 求曲线 L 的方程. 于是方程化为 (齐次方程) 从而 AO = OM 而 AO 于是得微分方程 : 积分得 故有 得 (抛物线) 故反射镜面为旋转抛物面. 齐次方程的定义和解法 的微分方程称为齐次方程. 2. 解法 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 1.定义 齐次方程的定义和解法 例 1 求解微分方程 例2 解微分方程 例 3 求解微分方程 例 ４ 例 ５ 例 ６ 例 1 求解微分方程 微分方程的解为 解 例题 例2. 解微分方程 解: 则有 分离变量 积分得 代回原变量得通解 即 说明: 显然 x = 0 , y = 0 , y = x 也是原方程的解, 但在 (C 为任意常数) 求解过程中丢失了. 例 3 求解微分方程 解 例题 微分方程的解为 例题 于是，原方程化为 两边积分，得 即 例 4 解： 例５ 原方程可化为 代入原方程得 解： 即 所以通解为 例6 原方程可化为 代入上述方程得 解 即 分离变量并积分得 可化为齐次的方程 （其中h和k是待定的常数） 2.解法 定义 有唯一一组解. 得通解代回 未必有解, 上述方法不能用. 可化为齐次的方程 可分离变量的微分方程. 可分离变量的微分方程. 可分离变量. 可化为齐次的方程 例８ 例９ 解 代入原方程得 分离变量法得 得原方程的通解 方程变为 例８ 解 分离变量并积分得 于是，原方程变为 联立方程组 解之，得 可化为齐次方程的 可化为齐次方程的 例９ 解 两边积分，得 即 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0 模型2. 有一电路如图所示, 电阻 R 和电 ～ 解: 列方程 . 已知经过电阻 R