第七章 车钩缓冲装置中的纵作用力第七章 车钩缓冲装置中的纵向作用力第七章 车钩缓冲装置中的纵向作用力第七章 车钩缓冲装置中的纵向作用力.ppt

第七章 车钩缓冲装置中的纵向作用力 第一节 概 述 一、列车的纵向运动 1. 纵向运动产生 由机车和若干车辆组成的列车是一个复杂的机械振动系统。 列车沿铁路运行时，由于机车牵引力和制动力的变化，以及线路纵断面的差异，列车的纵向运动会产生各种变化。列车在编组、调车作业中的冲击也会引起车辆之间的动态变化。列车在运行中或调车时车钩缓冲装置内的纵向力也经常变化，其大小和方向与列车工作状况以及车辆之间的相互作用特点等有密切关系。 2. 纵向运动分类 根据列车受力状态的不同，列车的纵向运动可以分为稳态的和非稳态的两种。1) 稳态运动： 指列车在常力或缓变（变化极慢）力的作用下作等速或等加速运动。这时车钩缓装置内纵向作用力的大小仅取决于列车的外力（例如数值不变的轮周牵引力和制动力、运行阻力以及列车在不同坡段上的重力的纵向分量）和惯性力（列车作为一刚体），而与初始条件无关。在这种情况下，列车中各车之间的相对位移量极其微小，不会影响列车的纵向运动。2) 非稳态运动： 包括列车起动、制动的过渡过程，牵引力骤变过程以及调车时车辆之间的冲击过程。这时，列车上的作用力除上述外力以外还有车辆之间的作用力，这些力与车辆之间的相对位移、冲击大小以及车钩缓冲装置的性能均有很大关系。 在非稳态运动情况下，车辆上的纵向作用力具有波动性质，其数值围绕稳态运动时的纵向作用力作上下变动。由于车辆之间作相对运动时存在各种阻力，非稳态运动则因阻力作用而逐渐衰减，最后成为稳态运动。 3. 研究列车纵向作用力的目的：  研究列车的纵向动态变化就是为了要掌握列车在牵引力、制动力变化时以及调车作业中车辆之间纵向作用力变化的规律，并从这些变化规律中寻求改善车辆受力状况和运行性能的途径。 二、车钩缓冲装置的作用和性能 1. 车钩缓冲装置的作用 车钩缓冲装置是连挂机车车辆并使车辆之间保持一定距离，传递车辆之间的纵向作用力并缓和车辆之间的冲击力。车钩缓冲装置在纵向力作用下具有一定的弹性变形，同时又可以约束列车中车辆之间的相对位移，故称之为车辆之间的弹性约束。 2 . 缓冲器种类  车辆上采用的缓冲器种类很多，有弹簧缓冲器、摩擦式缓冲器、橡胶缓冲器及液压缓冲器等。弹簧缓冲器仅有弹性而无减振作用，由于性能不理想，故在我国铁路上现已不用。我国部分车辆采用ＭＸ－１型橡胶缓冲器，只有在少量车辆上安装液压缓冲器。 3. 摩擦式缓冲器特性 我国车辆上使用最普遍的是摩擦式缓冲器，其中有一号、二号和三号缓冲器。它们既起弹性作用又有减振作用，其特性曲线如图７—２所示。 1) 缓冲器平均刚度 设摩擦式缓冲器的加载和卸载时的刚度分别为Ｋl及Ｋu，其平均刚度为：2) 缓冲器相对摩擦系数3) 缓冲器的最大行程 在图７一２中，Ox0为缓冲器的最大行程，它是缓冲器自由状态下和全压缩状态下的长度之差。使缓冲器全压缩所需的力称为缓冲器的最大作用力Ｎ0 。 4) 缓冲器容量Ａ0 是指缓冲器全压缩时所贮存的能量，一般可写成：  式中 x ——缓冲器行程； x0——缓冲器最大行程； Ｎ(x)——缓冲器加载状态下行程为x时的作用力。5) 缓冲器的吸收率 在图７一２中，面积ＯＮxx 表示缓冲器贮存的能量 Ａ=∫ x0 0Ｎ(x)dx， 面积ＯＮxＮx′表示由于缓冲器内部摩擦所耗散的能量⊿Ａ，这部分能量在缓冲器回弹时不再输出。缓冲器耗散能量⊿Ａ与贮存能量Ａ之比称为缓冲器的吸收率η，即   我国各型缓冲器的性能列于表７—１中 第二节 列车在稳态运行时的纵向作用力 列车在稳态运行情况下运动方程 列车在稳态运行情况下确定车钩缓冲装置的纵向作用力时，可将列车看作是互相销接的刚体（车辆），运行中产生的刚体相对位移极其微小，可以忽略不计。 1) 运动方程 如果机车位于列车的头部，而线路在列车长度范围内无坡度变化，则列车在轮周牵引力、运行阻力、制动力和惯性力的同时作用下其运动方程式为。