图像处理与控制系统图像处理控制系统与控制系统.ppt

图像处理与控制系统 授课教师：祝海江 电子邮箱：zhuhj@mail.buct.edu.cn 办公地点：科技楼502室 简 介 2004年6月毕业于中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室模式识别与智能系统专业，获得工学博士学位；同年7月进入北京化工大学信息科学与技术学院工作； 2006.6-2007.6在日本岩手大学工学部任客座研究员； 主要从事机器视觉、图像处理、信号处理与检测等方向的教学与科研工作。 承担国家自然科学基金、教育部留学回国人员科研启动基金、中央高校基本科研业务费等国家和省部级课题。 科技楼502研究室 内容提要 常规计算机控制系统 基于图像处理的控制系统 (1)数字图像处理 (2)基于图像处理的伺服系统控制 (3)基于实时图像处理的水箱控制系统 常规计算机控制系统 概述 图像获取 图像增强与滤波 图像分割 图像特征提取 概述 The goal of Digital Image Processing is to enable the process of recognition. The ultimate goal of DIP is to enable a computing machine to recognize at least geometrical sizes, shapes and other objects as in human vision DIP is a branch of Artificial Intelligence (AI). An attempt to emulate human vision is called weak AI. To exactly produce a human replica electronically is called strong AI. 数字图像处理的应用 1. In Flexible Manufacturing Systems: Product Inspection（产品检测） Assembly（装配） Vehicle Guidance（车辆导航） 2. In Biomedical Engineering: Analyzing Chromosome （染色体分析） Tomography（断层摄影术） X-ray Analysis （X射线分析） 3. In Military Areas: Bomb Disposal（炸弹处理） Infra-red Night Vision（红外线夜视） Radar Image Processing（雷达图像处理） Target Identification（目标识别） 4. In Civilian Areas: Telecommunications（可视化通讯） Fire fighting（消防） Fingerprint detection (指纹识别) Intelligent Vehicle Highway System（智能交通系统） 5. In Commercial Areas: Bar Code Reader（条形码阅读器） Text Reader（文本阅读器） Multimedia（多媒体） 6. In Scientific Experiments: Fingerprint Detection（指纹识别） Space Exploration（太空探索） Geographic Studies（地理学） Archaeology（考古学） Physics（物理） 简要历史回顾 数字图像处理系统回顾 1.Image Capturing System（图像获取系统） 2. Image Enhancement System（图像增强系统） 3.Feature Extraction System（特征提取系统） 4.Feature Representation and Description System（特征表示与描述系统） 5.Object Classification System（目标分类系统） 图像获取 数字化效果 图像增强与滤波 图像增强操作 (1) 点操作 Contrast stretching Noise clipping Window slicing Histogram modeling (2) 掩膜操作 Noise smoothing Median filtering Sharping masking Zooming 对比度增强 邻阈平均法 Original Image Use for noise smoothing LP filtering and subsampling of images. Assuming white noise η