2008级现代控制理论试卷(A)解答.docVIP

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2017-02-28 发布于重庆
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2008级现代控制理论试卷(A)解答

北京理工大学珠海学院 2010 ～ 2011学年第二学期《现代控制理论》期末试卷（A）诚信声明考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。考生（承诺人）签字：专业：08级自动化专业班级：学号：适用年级专业：2008级自动化专业试卷说明：开卷，考试时间120分钟题号一二三四五六… 总分得分系统建模与状态转移阵（20分）【得分：】已知系统传递函数为：，画出系统的模拟结构图，选择状态变量，求出系统的状态空间模型；求出系统的状态转移矩阵。二、系统能控性与能观性（20分）【得分：】已知某系统的状态空间表达式为（1）判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性；（2）能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-3、-4、-5？请说明理由。若能的话，请求出状态反馈阵K 。三、李亚普诺夫稳定性（20分）【得分：】试用李亚普诺夫方法判断下列非线性系统在平衡态Xe=0的稳定性。四、线性系统结构分解（20分）【得分：】试将下列系统按能观性进行结构分解。五最优控制法（20分）【得分：】已知系统状态方程为：，在初始状态给定时，用动态规划方法求使目标泛函达到最小值的最优控制。第4页共7页第 3 页共 7 页 ……………………………………………装………………………………订…………………………线……………………………………………………… 此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写