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数字信号处理学习笔记 第二章：离散时间信号和离散时间系统————一些概念加知识点总结 信号：载有信息的函数，一般表示为一个或多个自变量的函数。例如语音信号表示为时间的函数，图像信号表示为两个空间的亮度函数。 连续时间信号：信号在整个连续的时间集合上都有定义，称为连续信号。信号幅度可以是离散或连续的。反之，则称为离散时间信号（在离散的时间点上才有定义的信号，幅度可连续也可离散）。 系统：系统的作用就是对信号换成某种符合要求的形式，对信号按一定要求进行处理。 模拟信号：时间连续，幅度也连续的信号。 数字信号：时间离散，幅度也离散的信号。 连续时间系统：输入和输出都是连续时间信号的系统。 离散时间系统：输入和输出都是离散时间信号的系统。 模拟系统：输入和输出都是模拟信号的系统。 数字系统：输入和输出都是数字信号的系统。 在连续时间系统中，信号用连续时间函数来表示。 序列x(n)只有n取整数时有定义，n为非整数时没有定义，将其想像为0是不正确的； 在离散时间系统中，信号用离散时间的数字序列表示。基本的离散时间序列有： 1单位取样（离散冲激）序列：在n=0处取值为1，在其他离散时间点处取值为0； 2：单位阶跃序列。在n=0时取值为1，其他值取值为0； 3：矩形序列。表示为RN(n)，当0=n=N-1时取值为1，其他取值为0； 4：实指数序列。X(n)=an 5：当a为复数时，为复指数序列 6：正弦序列。X(n)=Acos(wn+θ) 其中w为数字频率，若模拟角频率为Ω，正弦序列是由模拟序列抽样得到的，则w=T*Ω=2π*f/fs 。w又称为归一化频率，其单位为弧度。 对模拟角频率Ω和数字角频率的理解： ①连续时间信号自变量为时间t，离散时间信号自变量为取样点的序号n。因而w表示相邻两个取样点之间的相位差的弧度数。 ②数字频率w与取样频率有关的频率度量，是模拟频率用取样频率归一化后的弧度数。 数字频率不同的两个正弦序列，在时域内的波形可以完全相同，不存在一一对应的关系。w具有周期性。模拟域中，不同的频率对应着不同的模拟信号，存在一一对应的关系。 欧拉公式：正弦序列用复指数序列表示： 7：周期序列。存在N，满足X(n)=X(n+N) 考点：正弦周期序列的判断。条件Nw=2πk，当k为1时，N为最小正周期N=2π/w。技巧：2π/w为有理数即为周期序列，为无理数则为非周期序列。 序列的能量： 信号的归一化能量，即在1Ω电阻上产生的能量。 序列的运算：相加，相乘，移位（延迟）， 任何序列都可表示为： 线性非移变系统（LSI系统）： 线性系统：满足叠加定理的系统称为线性系统。用T[]表示系统的变化。 则有：和 证明为线性系统，需证 非移变系统：系统的响应输入信号施加于系统的时间无关。 证明需满足：若，则 的自变量为，而的自变量为。 侧重点在于，变为，则将替换为带入原式。 而的侧重点在。举例说明：有则： 但是，，既有。所以，系统不具有移不变性。 线性非移变系统：既满足叠加原理，又，满足非移变条件的系统。 线性非移变系统输入为单位取样序列时，输出为单位取样响应。该系统的输出与冲激响应的卷积。 若有限长序列x(n)的长度为N，h(n)的长度为M，则其卷积和的长度L为：L=N+M-1 离散卷积满足的性质有： 1：交换律 与等价 2：结合律 转换为 3：分配率 还需补充些性质 计算卷积过程 一：折叠。将h(n)以纵坐标对称。 二：移位。将h(-k)移位得到h(n-k) 三：将x(k)与h(n-k）对应的取样值相乘。 四：将所有的乘积结果相加，得到y(n)。 系统的稳定性和因果性： 稳定系统：对于每个有界输入x(n)都产生有界输出y(n)的系统，即如果|x(n)|=M常数，则|y(n)|无穷。 稳定充要条件：单位取样响应h(n)绝对可和，即 当比较难求时，可以通过假定输入序列为一常数或者啥的，再看输出是不是收敛。因果性：即系统的输出只取决于现在和过去的输入。反之则为非因果系统。 充要条件： 即单位取样响应为因果序列。 线性常系数差分方程：描述线性非移变系统。 如： ①注：对方程两边求Z变换，可得系统函数。 ②由差分方程求冲激响应。解法：令，再递推出系统的输出函数，即得 离散时间傅里叶变换DTFT 差分方程的阶数：方程y(n-i)项中i的取值最大与最小之差。 差分方程本身并不能确定该系统是因果还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。 1 离散时间傅里叶变换的定义 为序列x(n)的傅里叶变换，用DTFT表示。DTFT成立的充分必要条件是序列x(n)绝对可和，即满足式： DTFT反变换为： 为系统的频率响应。为实数时，系统的幅度响应在是偶对成的，相位响应是奇对称的。 当输入为复指数序列时，对应输出为。 另外，输入为正弦序列时，也可以