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目录 Sensor 结构 Sensor Interface IIC协议 Sensor 模块流程 Sensor ISP 算法介绍 Sensor 分辨率 色彩空间 Sensor 应用 Sensor 结构（一） FSI（传统sensor结构）与BSI（背照式sensor结构） Sensor 结构（二） On-chip micro lens 能增加每一个pixel的受光面积。 Color filter 让每个Pixel 只接受红/绿/蓝其中一种颜色的光。 Electronics layer 吸收穿过color filter的光子，再根据其所吸收的光子多少转换成大小不同的电流。 Color filter Color Pattern BlackWhite sensor: pixel without color Color sensor: pixel with color（RAW data: each pixel with gray value；YUV data: raw data with interpolation） Sensor (Parallel) DSP Sensor Interface Parallel(传感器接口) Set sensor work mode (PWDN,RESET) 集传感器工作模式（PWDN，复位） Select IIC type 选择型号 IIC device address(8 bits) 设备地址 IIC clock (100k-400k) 时钟 Sensor register address(8/16 bits) 寄存器地址 Sensor register value(8/16 bits) 寄存器值 (V/H)Sync Level (active high/low) 同步水平 Pclk sampling 时钟采样 8-10 data line 数据线 Sensor (MIPI) DSP Sensor Interface MIPI传感器接口 Set sensor work mode (PWDN,RESET) Select IIC type IIC device address(8 bits) IIC clock (100k-400k) Sensor register address(8/16 bits) Sensor register value(8/16 bits) OutCP、AP、CM、AM MIPI vs Parallel MIPI 方式传输频率高 较高的频率对外围电路要求高—等长 所需引脚少 Parallel方式频率相对低 需要更多引脚连线及同步信号 Register寄存器 IIC 协议(一) 标准I2C总线由Netherlandish Philips提出。 Write (e.g Micron sensor MT9M111)微米传感器 IIC 协议(二) Block Diagram方框图 ISP data flowISP的数据流 Lens Falloff镜头衰减 BPC—Bad pixel correctionBPC的坏像素校正 Detect Bad pixel 检测 Bad pixel correction 校正 Interpolation Operation插值运算 Raw data YUV data Sharpness 锐度 Edge enhancement 边缘增强 Color correction Gamma (R/G/B)：Y=X1/r Brightness/Saturation/Contrast Brightness 亮度 饱和 对比 Saturation Contrast AE AE (Flicker)声发射（闪） Et=N/100 (50Hz) Et=N/120 (60Hz) N=1.2.3…. AE (ET Gain adjustment)声发射（等增益调整） AE (adjust) 声发射（调整） AE (Base Fps) AE（基本和FPS） M:分频系数 HB、VB：行、帧间距 最低帧率由最大曝光时间决定 AWB 自动白平衡算法 YIQ limit: Ybottom Y Ytop, I Itop, Q Qtop RB gain limit:GminGGmax AWB range control: Rdiff = |Rmean-Gmean| Bdiff = |Bmean-Gmean| AWB Define 5 light source: D65, Cool White, A/F, TL84