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第10章 系统应用实例 10.1 步进电机控制系统 10.2 红外线感应自动门控制系统 10.3 通用多点温度控制系统 10.1 步进电机控制系统 10.1.1 步进电机控制原理 10.1.2 步进电机控制程序设计 10.1.3 步进电机变速控制 10.1.1 步进电机控制原理 三相步进电机的通电方式有： （1）三相三拍通电方式： A→B→C→A。 （2）三相双三拍通电方式：AB→BC→CA→AB。 （3）三相六拍通电方式： A→AB→B→BC→C→CA。 按以上顺序通电，步进电机正转。 要使电机反转，将上述步进电机各相绕组的通电相序反过来即可。 如三相三拍反转的通电方式为：A→C→B→ A。 10.1.2 步进电机控制程序设计 步进电机控制的任务就是： ①判断旋转方向 ②按顺序送出控制脉冲 ③判断脉冲是否送完 正反转控制模型数据的存放单元见表10-2和表10-3，其中26H和2DH中存放模型结束标志，程序流程如图10-2所示。 10.1.3 步进电机变速控制 编写变频控制程序作如下说明： （1）利用定时器T0延时，其初值存放在EPROM的同一页中。降频是升频的逆过程。 （2）步进电机控制模型数据及存放地址（如表10-2~10-5所示）。 （3）在升、降频过程中，考虑步进电机惯性，要求每改变一次频率，需持续运行一定步数，称频率阶梯步长。 10