第8章对象特性和数学模型.pptVIP

数学模型及描述方法 数学模型及描述方法 第二节 机理建模 根据对象或生产过程的内部机理，列写出各种有关的平衡方程。 如：物料平衡方程、能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而获取对象（或过程）的数学模型。 这类模型通常称为机理模型。 描述对象特性的参数 在容量滞后与纯滞后同时存在时，常常把两者合起来统称滞后时间τ，即τ＝τ0＋τh。 自动控制系统中，滞后的存在是不利于控制的。所以，在设计和安装控制系统时，都应当尽量把滞后时间减到最小。 结论 43 图8-18 滞后时间τ示意图 描述对象特性的参数 目前常见的化工对象的滞后时间τ和时间常数T大致情况如下： 被控变量为压力的对象—τ不大,T也属中等; 被控变量为液位的对象—τ很小,而T稍大; 被控变量为流量的对象—τ和T都较小,数量级往往在几秒至几十秒; 被控变量为温度的对象—τ和T都较大,约几分至几十分钟。 44 第四节 实验建模 定义 通过实验来测取对象的输入输出数据。 几个概念 系统辨识 参数估计 测试信号 测试信号的不同 阶跃反应曲线 矩形脉冲特性曲线 频率特性 45 实验建模 在测试过程中要注意： ①