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内容安排 系统辨识 王国利 信息科学与技术学院 中山大学 2013-2014学年第三学期第一讲 课程安排 时间和学时安排 - 课时: 18 X 3 学时 - 讲课: 2 X 15周(周二4-5节, A104） - 实践: 2 X 7周(周四4-5节[双], 实验教学中心B201) - 课件: /course/sysid14.htm - 答疑: isswgl@ 成绩评定 - 参与教学: 10% - 课程实践: 30% - 课程考试: 60% 系统辨识是什么？ 任务和目的 借助在线或离线的 测量数据 建立相关 动态系统 的 数学模型 系统的知识 信号与系统 以飞机为例 强风/ 涡流 姿态/位置 副翼/ 升降舵 连续系统离散化 采样周期：h SISO（单输入单输出）系统 动态系统模型 差分方程 动态: 变量过去和当前的值影响到未来的值 y(t) – 1.5y(t–T) + 0.7y(t–2T)= 0.9u(t–2T) + 0.5u(t–3T) y(t) = 1.5y(t–T) - 0.7y(t–2T) + 0.9u(t–2T) + 0.5u(t–3T) 参数: {1