第1章 质点运动学 * 二. 加速度 速度三角形 切向加速度 反映速度大小变化的快慢 法向加速度 反映速度方向变化的快慢 加速度 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶,其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式,有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 讨论 在一般情况下 其中? 为曲率半径, ? 的方向指向曲率圆中心 ? ? ? 例 求如图所示的抛体轨道顶点处的曲率半径 解:在轨道顶点 由 得 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例 解 质点运动速度为 速率为 路程有 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线,质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 g 为重力加速度,? 为切向与水平方向的夹角. 由题意可知 从图中分析看出 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 §1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量的关系 一. 角位置和角位移 质点做二维运动,其位置由 确定 质点做圆周运动,其位置由 确定 角位置(运动学方程) ?? 为质点圆周运动的角位移 描述质点转动快慢和方向的物理量 二. 角速度 三. 角加速度 角加速度 角加速度的方向与 四. 角量
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