第三章GPS卫星定位原理辩析.ppt

GPS的定位实质： 把卫星视为“动态”的 控制点，在已知其瞬时 坐标的条件下，进行空 间距离后方交会，确定 用户接收机天线所处的 位置。 定位方式： 按接收机天线所处的状态不同 （1）静态定位 （2）动态定位 按参考点位置的不同 （1）单点定位 （2）相对定位。 动态定位：在定位过程中，接收机位于运动着的载体，天线也处于运动状态的定位。 第二节：伪距测量原理 GPS卫星到用户接收机的观测距离，由于各种误差源的影响，并非真实的反应卫星到用户接收机的几何距离，而是含有误差，这种带有误差的GPS观测距离称为伪距。由于卫星信号含有多种定位方法，根据不同的要求和方法，可获得不同的观测量： （1）测码伪距观测量 （2）测相伪距观测量 （3）多普勒积分计数伪距量 （4）干涉法测量时间延迟 1、测码伪距测量 符号约定：tj(GPS)为卫星sj发射信号时的理想GPS时刻，ti(GPS)为接收机Ti收到该卫星信号时的理想GPS时刻，tj为卫星sj发射信号时的卫星钟时刻， ti为接收机Ti收到该卫星信号时的接收机钟时刻。?tij为卫星信号到达观测站的传播时间。?tj为卫星钟相对理想GPS时的钟差， ?ti为接收机钟相对理想GPS时的钟差。则有 tj= tj(GPS)+ ?tj， ti= ti(GPS)+ ?ti 信号从卫星传播到观测站的时间为