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可编程控制器原理及应用教程 可编程控制器原理及应用教程 第一章 可编程控制器概述 第二章 可编程控制器的系统构成与工作原理 第三章 可编程控制器的基本指令 第四章 可编程控制器程序设计 第五章 可编程控制器功能指令 第六章 可编程控制器系统设计 第七章 可编程控制器的应用 第一章 可编程控制器概述 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的特点 1.3 可编程控制器的应用 1.4 可编程控制器的发展趋势 可编程控制器的产生和发展与继电器有很大的关系。在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花大量时间，严重地影响生产。如果工艺要求发生变化，就得重新设计线路连线安装，不利于产品的更新换代。显然，需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更可靠、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件。 1968年，美国通用汽车公司（GM）要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 (1) 编程简单，可以在现场修改和调试程序； (2) 维修方便，采用插入式模块结构； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于继电器控制柜； (5) 能与管