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直流电动机 主要内容 一、直流电动机的结构和工作原理 二、直流电动机的分类及特性 三、直流电动机的拖动 四、直流电动机的故障分析及维护 一、直流电动机的结构和工作原理 直流电动机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽然结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的启动转矩，仍得到广泛应用。本节仅就直流电动机的结构与工作原理、直流电动机的分类、直流电动机的启动与调速作介绍。 一、直流电动机的结构和工作原理 一、直流电动机的结构和工作原理 （一）直流电动机的结构 直流电动机由定子和转子两部分构成，二者之间有空气隙。 1、定子 一、直流电动机的结构和工作原理 一、直流电动机的结构和工作原理 定子作用： 是产生主磁场和在机械上支撑电机。由主磁极、机座、电刷装置和轴承等组成。 主磁极由主磁极铁心和绕在上面的励磁绕组组成。主要作用是产生主磁场。极掌的作用是使通过空气隙的磁通分布合适，并使励磁绕组能牢固的固定在极芯上。 机座的作用是作为磁通的通路，在上面安装主磁极，并通过端盖支持电枢部分。 一、直流电动机的结构和工作原理 2、转子 一、直流电动机的结构和工作原理 一、直流电动机的结