本科生《机械动力学》课程介绍.PDFVIP

本科生《机械动力学》课程介绍 一、课程基本信息 1、课程代码：ME402 2 、课程名称：机械动力学/ Machinery Dynamics 3、学时/ 学分：36/2 4 、开课院（系）、教研室：机械与动力工程学院、汽车工程研究院 5、先修课程：（1 ）理论力学；（2 ）机械原理 6、面向对象： 本科生 7 、教材、教学参考书：《机械动力学》，张策主编，高等教育出版社，2000 年。 二、课程性质和任务 随着科技的飞速发展，现代机械系统的动力学分析、设计和控制技术成为产 品技术水平和市场竞争力的关键之一。本科生《机械动力学》课程为我院机械工 程、热能动力工程专业的一门专业选修课，其主要目的是介绍现代机械系统动力 学的理论、方法、工具和应用，将促使学生掌握高水平机械系统分析和设计的方 法，拓宽知识面和视野。 课程主要任务是让学生初步掌握现代机械系统动力学，尤其是多体系统理论 的建模、分析和计算的基本方法。介绍机械系统动力学分析软件ADAMS 、动力 学分析与控制一体化仿真软件 Simulink 和动力学实时仿真与虚拟现实演示技术。 介绍机械系统动力学方法在机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学、动力 机械、航天器动力学、人体与生物力学等多个领域的应用与发展。 通过课程学习，达到初步掌握简单机械系统的动力学分析，了解机械动力学 学科发展的前沿问题和相关领域工程应用的目的。为学习后继课程、从事相关领 域的工程技术工作、科学研究，以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。 三、教学内容和基本要求 课程主要内容及学时描述： 1．引言（2 学时） 机械系统动力学的发展历史；机械系统动力学的研究前沿；机械系统动力学 的研究对象。 2．机械系统的动态静力分析（2 学时） 机构动态静力分析的概述；平面机构的动态静力分析，机械系统动力学逆问 题及应用。 3．机械系统的平衡（2 学时） 平面机构平衡的概述；平面连杆机构惯性力的完全平衡；平面连杆机构惯性 力矩的完全平衡；平面连杆机构的优化平衡。 4．单自由度机构动态分析与速度波动调节（4 学时） 单自由度机械系统动力学概述；作用在机械系统上的力；等效力学模型；运动 方程式的求解方法；稳定运动状态的动力学分析；周期性速度波动的调节。 5．多体系统动力学理论方法简介（4 学时） 多自由度机械系统动力学概述；多体系统动力学的结构描述，多体系统动力学 的运动学分析方法，多体系统动力学的动力学建模过程，二自由度机械系统的动 力分析和动力学方程求解。 6．机械系统动力学的软件工具介绍（4 学时） 1 ）多体系统动力学分析软件ADAMS 简介； 2 ）动力学分析与控制一体化仿真软件Simulink 简介； 3 ）动力学实时仿真计算与虚拟现实演示技术简介。 7．机械系统动力学的工程应用（12 学时) 1 ）机器人动力学应用（2 学时）； 2 ）动力机械和回转机械动力学（3 学时）； 厂 3 ）车辆动力学应用（3 学时）； 4 ）航天器动力学（2 学时）； 5 ）人体与运动生物力学应用（2 学时）。 8．课堂讨论与习题时间（6 学时） 四、实验（上机）内容和基本要求 采用 ADAMS 软件或 Matlab/Simulink 环境，建立简单机械系统的动力学模 型，借助软件进行求解计算和结果分析。上机内容的教学环节主要通过平时大作 业来完成。 五、对学生能力培养的要求 本课程包括课堂教学、专题报告、课外作业等教学环节，训练以下知识技能： 1. 认识机械系统的动态特性，了解动力学基本理论方法和应用领域； 2. 具有对简单机械系统动力学特性进行系统表达、建立模型、分析求解和论证 的能力； 3. 具有自主学习相关领域知识和初步的工程应用能力。 六、其它说明 1.课程教学网站、教学参考网站：课程详细介绍及相关教学资料请查询学院教师 主页上传资料 /teacher_a.asp?lanmu=shiziname=教师名录id=140 2.对本学科有兴趣和学有余力的学生，可提供一定的软硬件学习条件。