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含区间时变时滞系统的稳定性分析 　　摘要：文章研究了含区间时变时滞系统的稳定问题，获到了一种新的判断时滞系统稳定的充分条件，通过引入新的积分不等式放缩，增加了适当的自由矩阵，从而获得的结果具有更好的保守性，结论通过Matlab数学软件求解线性矩阵不等式（LMI）得以验证，最后数值仿真验证了提出的方法的可行性和有效性。 　　关键词：稳定性分析；区间时变时滞系统；Lyapunov第二方法；网络控制系统 文献标识码：A 　　中图分类号：TP13 文章编号：1009-2374（2016）31-0054-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.31.028 　　时滞系统已经得到了广泛的研究，但是很多研究成果大多研究的是小时滞现象，区间时滞系统还没有得到广泛的关注，随着网络控制系统的发展，时滞在一个区间内变化的系统得到了重视，时滞现象广泛存在于实际工程系统中，包括具体的网络控制系统、传输系统等，因此，在某种条件下，含区间时滞系统既便于研究又具有更深的理论研究价值，比现实工业中的带有区间时滞的时滞系统更加具有实际意义，不同的矩阵不等式放缩会得到不同的李雅普诺夫渐进稳定理论判据，现有的模型变换方法，带来的计算很繁琐，得到的线性矩阵不等式结构也很复杂。 　　本文重点是把注意力都放在Jensen积分不等式放缩上来，根据现有的Jensen积分不等式放缩，得到了新的Jensen积分不等式放缩，使结果具有较好保守性，同时引入了新的自由矩阵，降低了结果的保守性。 　　1 系统问题描述 　　考虑区间时变时滞系统： 　　（1） 　　为初始值 　　式中：为状态向量；0≤hm≤h（t）≤hM是系统中的变时滞；是适当维数的实常数矩阵；，，初始条件是在区间上的向量值函数具有连续性和可微性。 　　引理1：（Liu[9，10]） 　　假如存在，且适维的自由矩阵使得： 　　那么有以下结论： 　　引理2：状态向量、以及任意适维正定矩阵，使得以下不等式成立： 　　2 主要结论 　　对于区间时变时滞系统（1），研究的目的是通过选择适当的Lyapunov函数，对于不同的时滞下限，获得使区间时变时滞系统（1）稳定的最大时滞上限。 　　定理：考虑具有区间时滞系统的式子（1），假设是已知的，且，如果存在矩阵以及一些适维矩阵使得下面线性矩阵不等式（LMI）成立，即： 　　那么系统（1）是渐进稳定的。 　　证明：为了获得更好的结果，引入以下Lyapunov Krasovskii泛函，并且得到如下线性矩阵不等式（LMI）： 　　（2） 　　其中： 　　， 　　， 　　， 　　沿着标称系统（1）求导并根据引理得： 　　最后根据引理可得： 　　，其中： 　　（3） 　　其中： 　　（4） 　　得出0，故时滞系统（1）是渐进稳定的，从而获得了判别系统（1）渐进稳定的充分条件。如果时变时滞导数的上限未知，在定理中的李雅普诺夫函数，可以去掉得到下面的推论。 　　3 数值仿真 　　数值例子说明了文中给出方法的可行性、正确性和有效性。 　　例：考虑满足条件（2）的中立时滞系统（3），其中： 　　，，，。 　　对于不同的给定下界，使系统具有渐进稳定的上界hM，表1表明了结果具有更小的保守性。 　　参考文献 　　[1] Fridman E，Shaked U.A descriptor system approach to H∞ control of linear time-delay systems[J].IEEE Transactions on Automatic Control，2002，47（2）. 　　[2] Han Q L.Absolute stability of time delay systems with sector-bound nonlinearity[J].Automatica，2005，41 （12）. 　　[3] Esfahani S H，Petersen I R.An LMI Approach to Output-Feedback Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-Delay Systems[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control，2000，10（2）. 　　[4] Yu L，Gao F.Optimal Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain Systems with Both State and Input Delays[J].Journal of the Frankli