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盾构流体介质传动系统 2008.7.23 目 录 一、流体介质传动系统概述 二、液压传动系统 三、人闸和回转接头 盾构流体传动中涉及到的介质： 1. 液压油 2. 润滑油 3. 润滑脂 4. 专用密封/润滑脂 5. 压缩空气 6. 水 7. 砂浆（混凝土、水玻璃） 8. 澎润土（泥浆） 9. 发泡化学物质 10. 土 各种流体介质传动系统通过电气控制有机的组合在一起，按各自的功能和作用分工并协调工作，保证盾构正常运行。按介质或功能分类有： 1. 液压系统 2. 润滑系统 2.1 齿轮油润滑系统 2.2 脂润滑系统 3. 压缩空气系统 3.1 气动控制回路 3.2 气动工作回路 3.3 人闸回路 4. 同步注浆系统 5. 盾尾密封系统 6. 水冷却系统(包含以下两个回路) 6.1 工业废水排水回路，参见图1-1 6.2 人闸回路 7. 澎润土系统 8. 泡沫系统 9. 隧道通风系统 以上是系统简单分类，单独按介质或按功能分类比较困难。盾构流体介质传动系统之间互相联系，尤其是水、气、泡沫、注浆、澎润土系统管路交叉相接，有些系统管路合并到同一出口。大部分系统都不是独立存在的。 以特定结构的合成油为基础油，并加有抗氧、防腐蚀和润滑等添加剂制，无毒、可生物降解，替代磷酸酯和其他酯型抗燃液压油 多层钢丝高压胶管 液压传动系统内容 超挖刀系统回路 刀盘驱动系统回路 推进和纠偏(姿态调整)系统回路 螺旋输送机系统回路 管片拼装机系统回路 辅助液压系统回路 液压油过滤器系统回路 2.1 超挖刀液压系统 超挖刀的作用：在隧道改变方向时启用，用于扩出比盾构本体直径大一些的空间，方便盾构的转弯。 超挖刀刀头伸出长度(最大伸出长度50～60mm)，通过调整油缸的行程来实现。超挖刀的伸出长度显示在中心控制室的屏幕上。当电气部分控制精度较高时，超挖刀就称为仿形刀。 采用仿形的优点。 超挖刀系统由变量油泵、电磁比例方向阀、调速平衡阀、液压油缸组成。 系统的回油路设置了风冷冷却器和带压差发讯器的滤油器，为防止它们堵塞影响整个回路工作，分别添加了旁通单向阀。 泵组件中的电磁阀是泵变量的控制阀，只有在电磁阀通电后才能进入变量工作状态。 2.2 刀盘驱动液压系统 主泵采用A 1 0V系列伺服变量泵，功率315KW，液压泵根据先导压力的变化自动调整其斜盘角度以便适应不同的工况，在先导控制模块中设置了功率匹配阀，实现功率自适应控制。当外负载低于设定压力时，为功率变量方式。当外负载超过设定压力为先导压力控制方式。 系统组成 刀盘驱动系统为变量泵-变量马达闭式回路。按功能分析可分为下列几个单元： 泵源。由变量泵、补油泵加变量机构组成。 补油和冷热油交换模块。 控制泵。 泵变量控制模块。 变量马达模块。 马达变量与制动模块。 泵变量阀背压控制模块。 这是一个压力—位移—力反馈式排量调节机构。先导级的位移输入由比例电磁铁给出，先导级的力平衡方程决定阀口开度，变量缸的力平衡方程决定变量活塞的位移。 刀盘驱动需要解决的问题是： 土质条件不变时，即使刀盘扭矩有较大变化，刀盘转速保持稳定；土质条件改变时，刀盘转速可调。为了克服盾构机在掘进过程中的滚动现象(当主油泵斜盘角度不能根据外界阻力变化而改变时，刀盘即会出现滚动现象)，必须通过液压马达的正反转掘进来进行调整 刀盘驱动系统的三种工作状态： 1. 正常掘进(附带土仓搅拌功能) 2. 刀盘脱困 3. 轻推模式只用在维护服务状态下。预设置了旋转速度，两个旋转方向都可用。轻推旋转必须在位于人闸前部仓室内的就地面板上控制。 前两种工作状态对应马达的正反转。 2.3 推进及纠偏液压系统 1. 推进系统为整个盾构提供前进动力。刀盘切削量的大小除了刀盘转速外，还与推进油缸的速度有关。推力油缸也用来使管片保持在适当的位置上。 2. 由于重力或其他因素如推进油缸的推力不均匀的影响，使盾构的前进方向发生改变偏离预定轨迹。这时需要采用纠偏手段调整过来。 3. 盾构沿设计的曲线前进时，需要前倾、后仰、有时要左右摆动或它们的复合动作。需要精确控制盾构姿态。 在掘进模式下，推进油缸总共合并成4组，每个组配备一个行程测量系统，以便在受控制的方式下驱动掘进设备进入土中。借助于安装的操作元件，操作员可以控制每个油缸组的压力和所有油缸的流量。 推进系统的功能不仅仅为刀盘提供