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十字路口交通灯PLC控制(标注版)
十字路口交通灯PLC控制 实验目的 原理说明 试验设备 实验内容 实验目的 理解PLC实现交通灯控制的原理及方法,掌握程序调试的方法。 返回 原理说明 信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作。且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有的信号灯全部熄灭。由于东西方向的车流量较小、南北方向的车流量较大,所以南北方向的放行 (绿灯亮) 时间为30s,东西方向的放行(绿灯亮) 时间为20s。当东西(或南北)方向的绿灯灭时,该方向的黄灯与南北(或东西)方向的红灯一起以0.5s的时间闪烁,以提醒司机和行人注意。闪烁5s后,立即开始另一个方向放行。 这是一个典型的时序控制系统,因此可以用时序设计法的编程思路。 返回 试验设备 PLC实验台、电脑(安装CX-P软件 返回 实验内容 ⒈控制要求 ⒉I/O分配 ⒊实际接线图 ⒋梯形图程序设计 ⒌时序图设计法 返回 控制要求 分析PLC的输入和输出信号。为满足控制要求,应尽量减少占用PLC的I/O点。由控制要求可见,由控制开关的启、停信号是输入信号,由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。在图7-23中,南北方向的三色灯共6盏,同颜色的灯同一时间亮、灭,所以可将同色灯进行并联,用同一输出信号控制;东西方向的山色灯也照此办理。 图7-23 交通灯布置图 下一页 控制要求 为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系,根据控制要求,可先画出各方向三色灯的工作时序图,如图7-24所示。 由时序图分析各输出信号之间的时间关系。在图7-24中,南北方向放行时间可分为两个时间段:南北方向的绿灯和东西方向的红灯亮,换行前东西方向的红灯与南北方向的黄灯一起闪烁;东西方向放行时间也分为两个时间区段,东西方向的绿灯与南北方向的红灯亮,换行前南北方向的红灯与东西方向的黄灯一起闪烁。一个循环分为4个时间段,这4个时间区段对应着4个分界点:t1、t2、t3、t4。在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。 图7-24 交通灯工作时序图 下一页 控制要求 4个时间段必须使用4个定时器来控制。为了明确各定时器的作用,以便于理解各个灯的状态转换的准确时间,列出定时器的功能明细表如表7-1所示。 定时器 T0 T1 T2 T3 T4 TIM000 定时 30s 开始定时、 南北绿灯、东 西红灯亮 定时到,输出 ON且保持。 南北绿灯灭; 南北黄、东西 红灯开始闪 ON ON 开始下一个循环 的定时 TIM001 定时 35s 开始定时 继续定时 定时到,输出 ON且保持。 南北绿灯黄灯 、东西红灯灭; 东西绿、南北 红灯开始亮。 ON 开始下一个循环 的定时 TIM002 定时 55s 开始定时 继续定时 继续定时 定时到,输出 ON且保持。 东西绿灯灭; 东西黄、南北 红灯开始闪 开始下一个循环 的定时 TIM000 定时 60s 开始定时 继续定时 继续定时 定时到,输出ON ,随即自复位且 开始下一个循环的定时 返回 I/O分配表 根据控制要求,PLC的I/O地址分配如表7-2所示。 输 入 输 出 控制开关 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 00000 01000 01001 01002 01003 01004 01005 I/O分配 7-2表 返回 实际接线图 根据I/O地址分配,可画出PLC的实际接线图如图7-25所示。 图7-25 交通灯的实际接线图 返回 梯形图程序设计 根据定时器的功能明细表和I/O分配,设计的梯形图如图7-26所示。 ⑴程序使用IL/ILC指令控制系统的起停。当00000为ON时执行程序,否则程序不执行。 ⑵程序启动后,4个定时器同时开始定时,且01000为ON,使南北绿灯亮、东西红灯亮。 ⑶当TIM000定时时间到时,01000为OFF使南北绿灯灭;同时,01001为ON使南北黄灯闪烁(25501以0.2S的时钟脉冲),东西红灯也闪烁。 ⑷当TIM001定时时间到时,01001为OFF,使南北黄灯、东西红灯灭;同时,01003 为ON使东西绿灯、南北红灯亮。 ⑸当TIM002定时时间到时,01003为OFF,使东西绿灯灭;01004为ON使东西黄灯闪烁,南北红灯也闪烁。 ⑹TIM003记录一个循环的时间。当TIM003定时时间到时,01004为OFF使东西黄灯、南北红灯灭;同时TIM000~TIM003全部复位,并开始下一个循环过程。由于TIM000为OFF,所以南北绿灯亮、东西红灯也亮。并重复上述过程。 下一页
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